第三屆光電大賽-導(dǎo)航車參賽作品

1、1第三屆全國光電設(shè)計大賽理論方案報告第三屆全國光電設(shè)計大賽理論方案報告編號：10437參賽題目：基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車參賽隊伍名稱：Answer所在學(xué)校：武漢理工大學(xué)隊長姓名：劉軒提交方案時間：2012、05、09第三屆全國光電設(shè)計大賽組委會制1參賽題目：基于光電導(dǎo)航的無人駕駛智能車一.研究內(nèi)容光學(xué)理論與應(yīng)用，光電檢測技術(shù)，光電傳感器原理與應(yīng)用，光電導(dǎo)航原理與應(yīng)用，光電轉(zhuǎn)換原理與應(yīng)用，光耦隔離電路原理與應(yīng)用，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子

2、技術(shù)，單片機原理與應(yīng)用，電機控制學(xué)，AltiumDesignerSummer09使用，常用光電傳感器及電子元器件性能和使用，AD轉(zhuǎn)換和DA轉(zhuǎn)換等二.研究方案（1）解決小車驅(qū)動的若干問題；（2）解決小車避障的若干問題；（3）解決小車導(dǎo)航的若干問題；（4）解決小車智能控制的若干問題；（5）解決各模塊整合的若干問題。三.技術(shù)路線及可行性分析（1）驅(qū)動：設(shè)計大電流“H”橋電機驅(qū)動電路或使用專用的電機驅(qū)動集成芯片；采用由雙極性管組成的H橋電路。用