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文檔簡介
1、1、自由循環(huán)組織塊OB1S7CPU啟動完成后,操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1,OB1執(zhí)行完成后,操作系統(tǒng)再次啟動OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級最低,可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms(可設(shè)置),掃描超時,CPU自動調(diào)用)B80報錯,如果程序中沒有建立OB80,CPU進入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10~OB17在CPU屬性中,可以設(shè)置日期中斷組織塊
2、OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式(到達設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行)等參數(shù),當CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28系統(tǒng)函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),調(diào)用SFC30激活日期中斷投入運行,與在CPU屬性中的設(shè)置相比,通過用戶程序,可以在CPU運行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù),兩種方式可以任意選擇,也可以同時對一個OB進行設(shè)置。3、時間
3、延遲中斷組織塊OB20~OB23時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,OB號及延遲時間在SFC32參數(shù)中設(shè)定,延遲時間為1~60000ms,大大優(yōu)于定時器精度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設(shè)定,每一個OB默認的時間間隔不同,例如)B35默認的時間間隔為1
4、00ms,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,時間間隔可以自由設(shè)定,最小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設(shè)定的時間間隔,如果間隔時間較短,由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,從而造成CPU故障,觸發(fā)OB80報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,CPU進入停止模式。通過調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,例如PID
5、函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時間的計算。5、硬件中斷組織塊OB40~OB47硬件中斷也叫過程中斷,由外部設(shè)備產(chǎn)生,例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng),然后為每一個模塊配置相應(yīng)的中斷OB(一個模塊只能良一個中斷OB,S7300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40),在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出
6、現(xiàn),中斷主程序,執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期,然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比,沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間,適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷,操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB,中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認。在識別和確認過程中,該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失;如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件,中斷不會丟失,在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā);如果是不同的模塊觸發(fā)的中
7、斷事件,中斷請求被記錄,中斷OB在空閑(沒有模塊其他通道的中斷請求)時觸發(fā)。通過調(diào)用OB83:用于模塊插拔事件的中斷處理,事件出現(xiàn),CPU自動調(diào)用OB83報警,如果程序中沒有創(chuàng)建OB83,CPU進入停止模式。OB84:用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。OB85:用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時IO訪問故障、事件觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事件,事件出現(xiàn),CPU自動調(diào)用OB85報錯,如果程序
8、中沒創(chuàng)建OB85,CPU進入停止模式。OB86:用于處理擴展機架(不適用于S7300系列)、PROFIBUSDP主站、PROFIBUSDP或PROFIIO分布IO系統(tǒng)中站點故障等事件,事件出現(xiàn),CPU自動調(diào)用OB86報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進入停止模式。OB87:用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障,事件出現(xiàn),CPU自動調(diào)用OB87報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU不會進入停止模式。12、處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)
9、域數(shù)據(jù)分配故障,故障出現(xiàn),CPU自動調(diào)用OB88報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進入停止模式。13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級最低,保證CPU最短的掃描時間,避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7400系列PLCCPU。14、啟動中斷組織塊OB100~OB102用于處理CPU啟動事件,暖啟動CPU調(diào)用OB100,熱啟動CPU調(diào)用OB101(不適合S7300系列PLC和S7400H
10、),冷啟動CPU調(diào)用OB102,溫度越低,CPU啟動時清除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122OB121處理與編程故障有關(guān)的事件,例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等,OB122處理與IO地址訪問故障有關(guān)的事件,例如訪問一個IO模塊時,出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn),在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122,CP進入停止模式。注意:不是所有的OB都可以在S7CPU中使用,例如S7300系列P
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