跟隨式自動行李箱

1、機電一體化大作業(yè)機電一體化大作業(yè)自動跟隨行李箱設計自動跟隨行李箱設計組長：劉志鴻20127631(模型建模)組員:張平亮20127624(模型建模)鄭順20127627孫健錕20127633（控制系統(tǒng)）曾小良20127632胡宇涵20127626（傳動，程序）指導老師：李敏2014年11月機電一體化大作業(yè)機電一體化大作業(yè)自動跟隨行李箱設計自動跟隨行李箱設計第2頁自動跟隨行李箱設計總體思路總體思路控制系統(tǒng)通過測距傳感器感知主人的方位與距離

2、，以實現(xiàn)智能跟隨的功能。硬件電路主要采用單片機、超聲波測距模塊、電機驅動模塊、無線串口信號傳輸模塊；軟件部分由上下位傳感器調(diào)試程序構成。行李箱的驅動采用直流電機驅動，直流電機的動力來源由蓄電池提供?？傮w參數(shù)設計：行李箱的外觀尺寸為70cm40cm20cm，總質量20kg、根據(jù)成人步行的一般速度設計跟隨速度為，正常工作時間為4小時。（計算1ms所涉及的重力加速度。）210mgs?1.引言引言隨著社會的進步，智能化技術已經(jīng)應用到各行各業(yè)，利

3、用傳感器自動導航的機器人已經(jīng)得到應用，但使用CCD攝像頭傳感器，價格高，處理復雜，成本高，如果在自動跟隨行李箱中采用超聲波傳感器，其傳感器有體積小，處理簡單，成本低等優(yōu)點，因此本設計中采用超聲波傳感器，成功實現(xiàn)行李箱的自動跟隨。2.控制系統(tǒng)硬件設計思路控制系統(tǒng)硬件設計思路單片機通過采集行李箱前面5個超聲波的值，判斷行人的當前位置，然后控制直流電機，實現(xiàn)行李箱的轉向，前進，后退等功能，單片機通過無線串口模塊，把當前傳感器數(shù)據(jù)傳輸給上位機，