轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的(1)了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。(2)掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。(3)提高對(duì)系統(tǒng)分析及故障分析處理的能力。二、實(shí)訓(xùn)所需掛箱及附件二、實(shí)訓(xùn)所需掛箱及附件序號(hào)型號(hào)備注1MEC01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”等模塊2PAC10晶閘管及電抗器組件3PAC13三相TCA78

2、5觸發(fā)電路組件該掛箱包含“觸發(fā)電路”、“正、反橋功放”等模塊4PAC31調(diào)速控制組件I該掛件包含“調(diào)節(jié)器Ⅰ、Ⅱ”、“電壓隔離器”、“電流反饋與過流保護(hù)”等幾個(gè)模塊5PAC09A交直流電源、變壓器及二極管組件該掛箱包含“15V”、“12V”、“0～15V”直流電源等幾個(gè)模塊6MEC42可調(diào)電阻器7DD0311電機(jī)導(dǎo)軌﹑光碼盤測速系統(tǒng)8DJ23校正直流測功機(jī)9DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)10慢掃描示波器自備11萬用表自備三、實(shí)訓(xùn)線路及原理三、實(shí)訓(xùn)

3、線路及原理許多生產(chǎn)機(jī)械，由于加工和運(yùn)行的要求，使電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的過渡過程中，因此起動(dòng)和制動(dòng)過程的時(shí)間在很大程度上決定了生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率。為縮短這一部分時(shí)間，僅采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不很令人滿意。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能（兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器），由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里

4、面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的原理框圖組成如圖62所示。啟動(dòng)時(shí)，加入給定電壓Ug，“調(diào)節(jié)器Ⅰ”和“調(diào)節(jié)器Ⅱ”即以飽和限幅值直接將PAC12的“給定”電壓Ug接入PAC13移相控制電壓Ug的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R（R接1980Ω：將兩個(gè)90Ω與兩個(gè)900Ω串聯(lián)），負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，給定電壓Ug由零調(diào)大，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過某一數(shù)值Ug＇時(shí)，Ud的波

5、形會(huì)出現(xiàn)缺相的現(xiàn)象，這時(shí)Ud反而隨Ug的增大而減少。一般可確定移相控制電壓的最大允許值Ugmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0～Ugmax。如果我們把輸出限幅定為Ugmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會(huì)工作到極限值狀態(tài)，保證六個(gè)晶閘管可靠工作。記錄Ug＇于下表中：Ug＇Ugmax=0.9Ug＇將給定退到零，再按停止按鈕切斷電源，結(jié)束步驟。②調(diào)節(jié)器的調(diào)零將PAC31中“調(diào)節(jié)器Ⅰ”所有輸入端接地，再將RP1電位器順

6、時(shí)針旋到底（逆時(shí)針旋到底為0，順時(shí)針旋到底為10K），用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器Ⅰ”成為P(比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP2，用萬用表的毫伏檔測量“調(diào)節(jié)器Ⅰ“7”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。將PAC31中“調(diào)節(jié)器Ⅱ”所有輸入端接地，再將RP1電位器逆時(shí)針旋到底（逆時(shí)針旋到底為0，順時(shí)針旋到底為10K），用導(dǎo)線將“11”、“12”短接，使“調(diào)節(jié)器Ⅱ”成為P(比例)調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP2，

7、用萬用表的毫伏檔測量調(diào)節(jié)器Ⅱ“14”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。③調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整把“調(diào)節(jié)器Ⅰ”的“5”、“6”端短接線去掉，此時(shí)調(diào)節(jié)器Ⅰ成為PI(比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將PAC09A的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器Ⅰ的“3”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使“調(diào)節(jié)器Ⅰ”的輸出負(fù)限幅值為6V，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使之輸出電壓為最小值。把“調(diào)節(jié)器Ⅱ”的“11”、“12”端短接線去

8、掉，此時(shí)調(diào)節(jié)器Ⅱ成為PI(比例積分)調(diào)節(jié)器，然后將PAC09A的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器Ⅱ的“4”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP4，使之輸出電壓的絕對(duì)值為最小值，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP3，使“調(diào)節(jié)器Ⅱ”的輸出正限幅值為Ugmax。④電流反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接入PAC13移相控制電壓Ug的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R（將兩個(gè)90Ω串聯(lián)），負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，