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1、STM32STM32啟動(dòng)代碼概述啟動(dòng)代碼概述一般嵌入式開發(fā)開發(fā)流程就是先建立一個(gè)工程工程,再編寫源文件文件,然后進(jìn)行編譯,把所有的.s文件和.c文件編譯成一個(gè).o文件,再對(duì)目標(biāo)文件進(jìn)行鏈接和定位,編譯成功后會(huì)生成一個(gè).hex文件和調(diào)試調(diào)試文件,接下來要進(jìn)行調(diào)試,如果成功的話,就可以將它固化到flash里面去。啟動(dòng)代碼代碼是用來初始化電路以及用來為高級(jí)語言寫的軟件軟件作好運(yùn)行運(yùn)行前準(zhǔn)備的一小段匯編語言,是任何處理器上電復(fù)位復(fù)位時(shí)的程序程序
2、運(yùn)行入口點(diǎn)。比如,剛上電的過程中,PC機(jī)會(huì)對(duì)系統(tǒng)系統(tǒng)的一個(gè)運(yùn)行頻率頻率進(jìn)行鎖定在一個(gè)固定的值,這個(gè)設(shè)計(jì)頻率的過程就是在匯編源代碼中進(jìn)行的,也就是在啟動(dòng)代碼中進(jìn)行的。與此同時(shí),設(shè)置設(shè)置完后,程序開始運(yùn)行,注意,程序是在內(nèi)存中運(yùn)行的。這個(gè)時(shí)候,就需要把一些源文件從flash里面copy到內(nèi)存中,又要對(duì)它們進(jìn)行初始化讀寫,這又有頻率的設(shè)置。這些都是初始化。初始化完成后,我們又要設(shè)置一些堆棧,要跳到C語言的main函數(shù)里面運(yùn)行。這就需要堆棧。對(duì)
3、普通的ARMCPU有這樣一個(gè)要求:在絕對(duì)地址為零的地方要放置一個(gè)異常向量表,但并不是所有的ARMCPU都留有這個(gè)一個(gè)空間,這就需要用到映射映射的功能功能。我們可以將其它地方的一些空間映射到絕對(duì)地址里面。當(dāng)發(fā)生異常時(shí),ARM核來讀取異常中斷表的時(shí)候,它會(huì)使用映射之后的那個(gè)表,這個(gè)就可以接著往下執(zhí)行,否則在絕對(duì)地址零的地方找不到任何信息,程序就會(huì)死掉。這些運(yùn)行的環(huán)境全部建立好后,程序就會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)里面??傊瑔?dòng)代碼,就是對(duì)最
4、小系統(tǒng)的初始化。包括晶振,CPU頻率等。啟動(dòng)代碼的最小系統(tǒng)是:異常向量表的初始化–存儲(chǔ)區(qū)分配–初始化堆棧–高級(jí)語言入口函數(shù)調(diào)用–main()函數(shù)。程序的啟動(dòng)過程:?jiǎn)尾竭\(yùn)行后,馬上跳轉(zhuǎn)到初始化CPU的頻率。即初始化鎖相環(huán),將其鎖在一個(gè)固定的頻率。具體代碼如下:SetupPLLIFPLL_SETUP0LDRR0=PLL_BASEMOVR1#0xAAMOVR2#0x55ConfigureEnablePLLMOVR3#PLLCFG_ValSTR
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