上懸鋼天窗啟閉機構

1、機電工程學院學院機構分析與綜合學號：S310070053專業(yè)：機械制造及其自動化學生姓名：裴自力任課教師：孔凡凱教授2011年4月22141fffiFi???????式中：λ=6，=1，=0，=1331=8；1f2f??41ifi所以：=1F該式說明主動滑塊的移動可導致天窗AB的確定運動。2RSSP機構的綜合機構的綜合2.1設計參數A點坐標為：｛A｝==｛00｝??AAAzyxAzB點坐標為：｛B｝==｛sin0cos｝??BBBzyx

2、1r?Az1r?C點坐標為：｛C｝==??CCCzyx??CCzSx天窗運動平面位于xoz坐標系，滑塊移動平面位于平行xoy坐標系中且移動方向平行y軸。天窗關閉狀態(tài)時。AB重合于z軸。==900，1200，1500Az1r的三種規(guī)格取決于鋼窗尺寸。1r滑塊D的導路尺寸受安裝尺寸限制也受傳動器尺寸限制?？梢约僭O：200≤xc≤500；一200≤zc≤200。2.2RSSP機構結構綜臺BC桿的定桿長約束方程為：（j=1，2，3221111]

3、[][][][rCBCBCBCBTjjTjj??????……）其分量方程為：??????22222rzzyyxxCjBjCjBjCjBj??????jABjBjjBjrzzyrx??cos0sin11?????CCjCjCCjzzSyxx???????2221221cossinrzrzSxrCjACj?????????進一步整理后，可有下式：??22222221112cos2sin2jCACACjACjCSzzzzxrrzzrxr???