版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、FOLD DECLDECL INT LAYER;ENDFOLD (DECL);FOLD INI;FOLD BASISTECH INIGLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )INTERRUPT ON 3 BAS (#INITMOV,0 );ENDFOLD (BASISTECH INI);FOLD USER INI;%{E}%V3.2.0,%MKUKATPUSE
2、R,%CINIT,%VINIT,%P;Make your modifications here;ENDFOLD (USER INI);ENDFOLD (INI);FOLD TECH_INI.ARCTECH_ANALOG ;%{PE}%MKUKATPUSERIF A10_OPTION==#ACTIVE THEN INTERRUPT DECL A_Arc_Control_Intr WHEN $CYCFLAG[A_CycFlagIndex1]
3、==FALSE DO A10 (#APPL_ERROR) INTERRUPT DECL A_Arc_Swi_Intr WHEN A_ARC_SWI==#ACTIVE DO A10 (#ARC_SEAM) INTERRUPT DECL A_Arc_HPU_Intr WHEN A_FLY_ARC==TRUE DO A10 (#HPU_ARC)INTERRUPT ON A_Arc_HPU_Intr A10_INI ( ) ENDIF ;
4、ENDFOLDA10(#ARC_STRT);ENDFOLD;FOLD PathMemo.ON_LIN Sensor: TRACK;%{PE}%MKUKATPUSERTRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=36 DO ML_SP_SAVE(1,1,1) PRIO=-1;ENDFOLD;FOLD PathMemo.SWI_LIN Sensor: TRACK;%{PE}%MKUKATPUSERTRIGGER WHEN D
5、ISTANCE=1 DELAY=0 DO ML_SP_SAVE(1,1,2) PRIO=-1;ENDFOLD;FOLD LIN P3 CONT CPDAT3 ARC PS W2 Tool[1]:tool Base[0];%{PE}%R 1.3.6,%MKUKATPARC,%CTRACK_SWI,%VLIN,%P 1:LIN, 2:P3, 3:C_DIS, 5:0.2, 7:CPDAT3, 9:1, 11:W2, 12:1, 13
6、:T$BWDSTART=FALSELDAT_ACT=LCPDAT3FDAT_ACT=FP3BAS(#CP_PARAMS,LDEFAULT.VEL)PS_TEMP_SET=SEN_IDLE_PARA10(#PRE_ARC_SWI,A_S_PARA_ACT,A10WW2,A_E_PARA_ACT,1)LIN XP3 C_DIS;ENDFOLD;FOLD PathMemo.SWI_LIN Sensor: TRACK;%{PE}%MKUKATP
7、USERTRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO ML_SP_SAVE(1,1,2) PRIO=-1;ENDFOLD;FOLD LIN P4 CONT CPDAT4 ARC PS W3 Tool[1]:tool Base[0];%{PE}%R 1.3.6,%MKUKATPARC,%CTRACK_SWI,%VLIN,%P 1:LIN, 2:P4, 3:C_DIS, 5:0.2, 7:CPDAT4, 9:
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論