機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機

1、東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析1一設計題目：鉸鏈式顎式破碎機方案分析二已知條件及設計要求2.1已知條件圖1.1六桿鉸鏈式破碎機圖1.2工藝阻力圖1.3四桿鉸鏈式破碎機圖(a)所示為六桿鉸鏈式破碎機方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速為n1=170rmin，各部尺寸為：lO1A=0.1mlAB=1.250mlO3B=1mlBC=1.15mlO5C=1.96ml1=1ml2=0.94mh1=0.85mh2=1m。各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量分別

2、為：m2=500kgJs2=25.5kg?m2m3=200kgJs3=9kg?m2m4=200kgJs4=9kg?m2m5=900kgJs5=50kg?m2構(gòu)件1的質(zhì)心位于O1上，其他構(gòu)件的質(zhì)心均在各桿的中心處。D為礦石破碎阻力作用點，設LO5D=0.6m，破碎阻力Q在顎板5的右極限位置到左極限位置間變化，如圖(b)所示，Q力垂直于顎板。圖(c)是四桿鉸鏈式顎式破碎機方案簡圖。主軸1的轉(zhuǎn)速n1=170rmin。lO1A=0.04mlAB

3、=1.11ml1=0.95mh1=2mlO3B=1.96m，破碎阻力Q的變化規(guī)律與六桿鉸鏈式破碎機相同，Q力垂直于顎板O3B，Q力作用點為D，且lO3D=0.6m。各桿的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量為m2=200kgJs2=9kg?m2，m3=900kgJs3=50kg?m2。曲柄1的質(zhì)心在O1點處，2、3構(gòu)件東北大學機械原理課程設計鉸鏈式顎式破碎機方案分析3（4）程序清單：#include“graphics.h“#include“subk.c“#i

4、nclude“draw.c“main()staticdoublep[20][2]vp[20][2]ap[20][2]staticdoublet[10]w[10]e[10]delstaticdoublepdraw[370]vpdraw[370]apdraw[370]wdraw[370]staticinticdoubler12r23r34r35r56doublepidrintiFILEfpr12=0.1r34=1.0r23=1.250r35

5、=1.15r56=1.96p[1][1]=0.0p[1][2]=0.0p[4][1]=0.94p[4][2]=1.0p[6][1]=1.0p[6][2]=0.85pi=4.0atan(1.0)dr=pi180.0t[1]=0.0w[1]=17pi3e[1]=0.0del=15printf(“nTheKinematicParametersofPoint6n“)printf(“NoTHETA1t5w5e5n“)printf(“degradr