納英特機器人簡介_第1頁
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1、第一章認(rèn)識納英特機器人在開始機器人滅火實驗前,大家先要準(zhǔn)備好實驗器材和場地??梢詾槲覀兲峁嶒炂鞑牡臋C器人公司有很多,本書以納英特教學(xué)機器人為研討平臺,大家可以訪問納英特機器人公司的網(wǎng)站,獲取更多信息。目前市場上用于教學(xué)的機器人主要有:樂高機器人、納英特機器人、廣茂達(dá)能力風(fēng)暴機器人、中鳴機器人、雙龍機器人、慧魚機器人、通用機器人、交大陽光機器人等十幾種。選型是進(jìn)行機器人滅火實驗前所面臨的一個重要問題,選型的標(biāo)準(zhǔn)是性價比要高。根據(jù)目前教育

2、經(jīng)費緊缺的實際情況,實驗器材要滿足教學(xué)的需要,還要能滿足競賽的需求。我們在器材選擇前要經(jīng)過慎重的考慮,本人認(rèn)為我們應(yīng)該從以下幾個方面來考察:(1)教學(xué)理念要先進(jìn)本人認(rèn)為這是最重要的一條,我們選擇的產(chǎn)品應(yīng)該和現(xiàn)在的教育潮流相符合,有利于同學(xué)們動手能力的培養(yǎng),機器人的搭建空間要大,能充分發(fā)揮我們的想象力。我們使用的機器人平臺應(yīng)該符合中小學(xué)生的年齡特點,要有利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。(2)產(chǎn)品質(zhì)量要好產(chǎn)品質(zhì)量是選擇教學(xué)機器人品牌的重要標(biāo)準(zhǔn),如果單從

3、產(chǎn)品質(zhì)量考慮,樂高機器人應(yīng)該成為首選,但樂高產(chǎn)品價格貴,輸入輸出端口少,不能滿足競賽的需要。(3)售后服務(wù)要好我們中小學(xué)生雖然學(xué)習(xí)能力強,但機器人的技術(shù)含量高,需要對我們進(jìn)行多次的培訓(xùn)。我們還需要機器人公司隨時為我們提供技術(shù)指導(dǎo),為我們修理損壞的器材。現(xiàn)在由于競爭激烈,各廠家為了擴大市場,售后服務(wù)普遍比較好。(4)價格要合理由于目前教育經(jīng)費十分緊缺,而教育部門的各級領(lǐng)導(dǎo)看到了開展機器人進(jìn)課堂活動的重要性,又希望短期能出成績。這樣每一套機

4、器人最好是能滿足教學(xué)的需求,又能滿足競賽的需求。所以機器人的價格一定要合理,才有可能被我們選擇。(5)滅火項目的競賽效果要好本書主要從滅火機器人競賽輔導(dǎo)這一主線出發(fā),來介紹教學(xué)機器人的軟硬件制作過程。我們希望制作出來的產(chǎn)品能在比賽中取得好成績,用競賽成績來檢驗自己的學(xué)習(xí)成果。進(jìn)幾年從滅火項目來看,納英特機器人表現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢,在2006年的全國中小學(xué)電腦機器人制作活動中,小學(xué)、初中、高中三個年齡段的滅火項目,納英特機器人用戶獲得了2金1

5、銀的優(yōu)異成績。作者把納英特機器人和其他產(chǎn)品進(jìn)行了一番對比,發(fā)現(xiàn)納英特機器人體積小,重量輕,機器人的搭建十分方便,有利于各種方案的實現(xiàn),搭建出來的滅火機器人速度快,成功率高,所以在機器人滅火比賽中往往取得比較好的成績。經(jīng)過綜合考慮,作者決定以納英特教學(xué)機器人為研討平臺,講解一下滅火機器人制作的一般規(guī)律,為同學(xué)們提供一些參考思路。大家完全可以根據(jù)自己的實際情況選擇產(chǎn)品,本書的很多內(nèi)容對其他種類的滅火機器人制作同樣有參考作用。圖13如圖13,

6、在機器人朝前的一面有很多傳感器接口,我們把它叫做端口,每個端口都有3個傳感器連接鐵芯。如果從我們的角度看來,圖上從左到右是3號口10號口,總共8個端口,其中36口適合接模擬傳感器,710口適合接數(shù)字傳感器。圖14圖14的接口位于機器人左側(cè),在圖上有5個一樣的接口是1115口,適合接數(shù)字傳感器,在這本書中,我們把大部分紅外避障傳感器接在這個位置,右側(cè)比較大一點的接口是機器人和電腦的通訊口。機器人通過一根通訊線和電腦相連,把我們在電腦中編寫

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