步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理與驅(qū)動(dòng)電路

1、步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī).是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式：一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般

2、為7.5度或15度；反應(yīng)式：一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。混合式：是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。上圖為六線式四相步進(jìn)電機(jī)，共有兩組線圈，每個(gè)線圈有兩相，每一相有一條引出線，兩個(gè)公共端如果合并為一條線就是五線式。將公共端C接到電源上，依次給各個(gè)相的引出線加低電平脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。二、

3、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1相勵(lì)磁方式：也叫單4拍工作是指在每一瞬間只有一個(gè)線圈中的一相導(dǎo)通。每送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角。其特點(diǎn)是：精度好，消耗電力小，但輸出轉(zhuǎn)矩小，振動(dòng)大。2相勵(lì)磁方式：也叫雙4拍工作方式，是指在每一瞬間，步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)線圈中各有一相同時(shí)導(dǎo)通。其特點(diǎn)是輸出轉(zhuǎn)矩大，振動(dòng)小，是目前使用最多的方式。12相勵(lì)磁方式：也叫單雙8拍勵(lì)磁方式，1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁方式交替工作，沒(méi)傳送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)只走半個(gè)步進(jìn)角。其特點(diǎn)是：精度