磁芯的選型(自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)--工程實(shí)踐必備)

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)1.忽略定子電阻的影響討論定子電壓空間矢量與定子磁鏈的關(guān)系。當(dāng)三相電壓、sus?AOu、為正弦對(duì)稱(chēng)時(shí)，寫(xiě)出電壓空間矢量與定子磁鏈的表達(dá)式，畫(huà)出各自的BOuCOusus?運(yùn)動(dòng)軌跡。2.兩電平PWM逆變器主回路的輸出電壓矢量是有有限的，若期望輸出電壓矢量的幅su值小于，空間角度任意，如何用有限的PWM逆變器輸出電壓矢量來(lái)逼近期dU32?望的3.按磁動(dòng)勢(shì)等效、功率相等的原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換

2、矩陣為?????????????23231212113223C現(xiàn)有三相正弦對(duì)稱(chēng)電流，，)sin(tIimA??)32sin(????tIimB，求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和，分析兩相電流的基本)32sin(????tIimC?si?si特征與三相電流的關(guān)系。4.籠型異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率，額定電壓，額定電kW3?NPV083?NU流，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組Y聯(lián)結(jié)。A9.6?NIminr1400?NnHz50?Nf由實(shí)驗(yàn)

3、測(cè)得定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，定子自感，??85.1sR??658.2rRH294.0?sL轉(zhuǎn)子自感，定、轉(zhuǎn)子互感，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折合到定子側(cè)，H2898.0?rLH2838.0?mL系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在額定工作狀態(tài)，試求轉(zhuǎn)子磁鏈2mkg1284.0??J和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的定子電流兩個(gè)分量、。r?smisti提示：（不需抄題）提示：（不需抄題）13題為簡(jiǎn)答題；4題中需用到的主要公式為：額定轉(zhuǎn)差率121nnnsN??額定轉(zhuǎn)差NNNsNf

4、ss???21??《現(xiàn)代控制理論現(xiàn)代控制理論》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC計(jì)算機(jī)1臺(tái)（要求P41.8G以上），MATLAB6.X軟件1套。實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換[實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康腯1學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、了解系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換的方法；2通過(guò)編程、上機(jī)調(diào)試，掌握多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換方法。[實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容]1設(shè)系統(tǒng)

5、的模型如式(1.1)示。(1.1)pmnRyRuRxDCxyBuAxx???????????其中A為nn維系數(shù)矩陣、B為nm維輸入矩陣C為pn維輸出矩陣，D為傳遞陣，一般情況下為0，只有n和m維數(shù)相同時(shí)，D=1。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式之間的關(guān)系如式(1.2)示。(1.2)DBASICsdensnumsG?????1)()()(()(式(1.2)中，表示傳遞函數(shù)陣的分子陣，其維數(shù)是pm；表示傳)(snum)(sden遞函數(shù)陣的按