2014版自動(dòng)控制原理作業(yè)題

1、1東北農(nóng)業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院東北農(nóng)業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院自動(dòng)控制原理作業(yè)題自動(dòng)控制原理作業(yè)題作業(yè)題（一）作業(yè)題（一）一、控制系統(tǒng)如圖所示。簡述該系統(tǒng)的工作原理，說明該系統(tǒng)的給定值、被控制量和干擾量，并畫出該系統(tǒng)的方塊圖。17￠￠rUrWmEErUrR1R2R3R4￠WdWm￠二、二、求有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。????2R1R0R0RC1urucu三、三、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，)1)(1()(2????csbsassKsG求：1）位置誤

2、差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；2）當(dāng)參考輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2)(1ttt，，四、四、已知某一控制系統(tǒng)如圖所示，其中為PID控制器，它的傳遞函數(shù)為，要求校)(sGcsKsKKsGdipc???)(正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為和100，確定PID控制器的參數(shù)。1010j??dipKKK和3四、四、系統(tǒng)方塊圖如圖所示。請(qǐng)畫出信號(hào)流圖，并利用梅遜公式求取傳遞函數(shù)C(s)R(s)ABE__11Cs21R21Cs11R()Rs()CsCD五

3、、五、已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)15.0()()(??ssKsHsG應(yīng)用根軌跡法分析開環(huán)放大倍數(shù)K對(duì)系統(tǒng)的影響，計(jì)算K=5時(shí)系統(tǒng)的性能。作業(yè)題（三）作業(yè)題（三）一、一、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖一。要求：（1）繪制系統(tǒng)的根軌跡草圖；（2）用根軌跡法確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kg值的范圍；（3）用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的Kg的最大值。圖一圖一二、二、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：（1）判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性并求相位裕量；（2）

4、求當(dāng)系統(tǒng)有一延遲環(huán)節(jié)eτs時(shí)，取何值才能使系統(tǒng)穩(wěn)定；（3）求當(dāng)輸入為1(t)、t、t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。三、三、控制系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖二。其中虛線表示校正前的，實(shí)線表示校正后的。求解：（1）確定所用的是何種串聯(lián)校正性質(zhì)的校正，并寫出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)。（2）確定校正后系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益值；（3）當(dāng)開環(huán)增益K=1時(shí)，求校正后系統(tǒng)的相位裕量，幅值裕度。)200)(100)(2)(1()3(240000)(2???