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1、六自由度機(jī)械手因?yàn)檫\(yùn)動軌跡復(fù)雜，坐標(biāo)法顯然不合適。所以本教程用快照法制作。1.1首先是裝配零件，新建組件PH.ASM，插入m16ib_base_any_1_1.prt，連接方式是默認(rèn)，如下圖：1.2裝配BASEPLATE_1，板上四個孔與機(jī)械手基座m16ib_base_any_1_1.prt的對齊，并且基座m16ib_base_any_1_1.prt底部與基板BASEPLATE_1表面配合，（這兩個零件哪個先裝配都可以，到動畫制作時都作
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