avr atmega16 步進電機驅(qū)動程序

1、AVRAVRATMega16ATMega16步進電機驅(qū)動程序步進電機驅(qū)動程序這兩天做步進電機的驅(qū)動成功，現(xiàn)將程序共享，愿起到拋磚引玉的作用。此程序可驅(qū)動五引線步進電機，通過按鍵可控制步進電機的轉(zhuǎn)速、方向、三種驅(qū)動方式，三種驅(qū)動方式分別為：單四拍驅(qū)動、雙四拍驅(qū)動、單雙八拍驅(qū)動，其中以單雙八拍驅(qū)動轉(zhuǎn)速最慢。具體聯(lián)接方式在程序中有說明。步進電機的M16驅(qū)動程序功能：用M16驅(qū)動步進電機實現(xiàn)三種驅(qū)動方式單四拍驅(qū)動、雙四拍驅(qū)動單雙八拍驅(qū)動驅(qū)動芯片

2、：ULN2803聯(lián)接方式：PC03分別通過2803接AD步進電機公共端接5V電源建立日期：2008年04月05日作者：銅河版本：V1.0修改日期：2008年04月06日主控芯片：M16時鐘頻率：外部晶體7.3728MHZ編譯器：ICCAVR6.31A#include#include#include“delay.h“#defineRD_KEY()((~(PINC|0x0F))4)四按鍵接于PC4PC7unsignedi=0轉(zhuǎn)動計數(shù)unsi

3、gnedm=1驅(qū)動方式參數(shù)unsignedn=0轉(zhuǎn)動方向參數(shù)unsignedintzhuansu=61500轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)端口配置函數(shù)if(i!=7)PTC|=(1=8)i=0breakdefault:break反轉(zhuǎn)操作函數(shù)入口：a三種工作方式voidbj_fsf(unsigneda)switch(a)case1:單四拍方式驅(qū)動PTC|=1=4)i=0breakcase2:雙四拍方式驅(qū)動if(i!=4)AD、CD、BC、AB驅(qū)動PTC|=(1