indeva助力機械手系統(tǒng)功能分析及應(yīng)用

1、INDEVA助力機械手應(yīng)用及系統(tǒng)功能分析助力機械手應(yīng)用及系統(tǒng)功能分析編寫：緯戈倫（上海）自動化技術(shù)有限公司鄭義筠13761221698隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，研發(fā)新一代人機工程設(shè)備：智能輔助設(shè)備IAD(Intelligen

2、tAssistDevice)，是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點：1.輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運裝備的首選。2.精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。3.操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。4高效安全：人機合作，減少

3、誤操作，提高安全保障和工作效率。一、目前智能助力機械手的搬運能力在80kg~320kg之間，基本參數(shù)見下表。載荷能力（帶夾具）kg80125160240320提升行程m32.82.81.871.45提升速度mmin3622.518129電源VACHz1102305060最大功耗VA700防護(hù)等級IP54表一二、安裝形式基本可分為：立柱式、吊頂式和吊頂軌道式三種，外形圖片見圖一。9離合器10線纜卷12手臂線纜13黑盒子14控制中樞芯片集成