單片機(jī)中斷-從入門到精通

1、單片機(jī)中斷分為內(nèi)部中斷和外部中斷兩大類，外部中斷由單片機(jī)外部設(shè)備產(chǎn)生，中斷產(chǎn)生后通過單片機(jī)的外部管腳傳遞給單片機(jī)，傳遞這個(gè)中斷信號(hào)最簡(jiǎn)單的方法就是規(guī)定單片機(jī)的管腳在什么狀態(tài)下有外部中斷產(chǎn)生，這樣單片機(jī)通常是有一個(gè)或多個(gè)IO口當(dāng)在輸入狀態(tài)時(shí)可以用來檢測(cè)外部中斷信號(hào)。有外部中斷產(chǎn)生的條件通常也就是這五種：IO口輸入為高、IO口輸入為低、IO口輸入由高變?yōu)榈?、IO口輸入由低變?yōu)楦?、IO口輸入由高變低或者由低變高。一個(gè)連接到單片機(jī)的外部設(shè)備，如

2、果想要使用單片機(jī)的外部中斷，就必須在自己請(qǐng)求單片機(jī)中斷響應(yīng)的時(shí)候給單片機(jī)提供單片機(jī)在這五種信號(hào)中所支持的類型來觸發(fā)單片機(jī)中斷。程序運(yùn)轉(zhuǎn)中，一個(gè)中斷不是只產(chǎn)生一次，一般都會(huì)間隔持續(xù)產(chǎn)生，這五種外部中斷觸發(fā)信號(hào)前四種都有一個(gè)問題，就是外設(shè)發(fā)出請(qǐng)求中斷信號(hào)后如果信號(hào)請(qǐng)求線狀態(tài)不改變，外設(shè)會(huì)無法向單片機(jī)提供下一次中斷請(qǐng)求信號(hào)。讓我們來看看以單片機(jī)和外部設(shè)備采用負(fù)跳變觸發(fā)中斷為例的觸發(fā)情況。外部設(shè)備以負(fù)跳變觸發(fā)單片機(jī)中斷，第一次中斷請(qǐng)求外部設(shè)備的

3、中斷請(qǐng)求輸出腳可以從高變低，觸發(fā)單片機(jī)中斷，第一次中斷請(qǐng)求發(fā)生后中斷請(qǐng)求腳保持輸出低，外部設(shè)備無法產(chǎn)生第二次中斷的觸發(fā)負(fù)跳變信號(hào)。圖1.10.51.10.5外設(shè)可連續(xù)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)示意圖二外設(shè)可連續(xù)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)示意圖二外部中斷觸發(fā)還有一些特殊方式，比如外部脈沖寬度測(cè)量、外部脈沖計(jì)數(shù)等，這些方式都是在前面幾種基本觸發(fā)方式上進(jìn)行功能擴(kuò)展得來的，外部脈沖寬度測(cè)量就是當(dāng)中斷信號(hào)線跳變時(shí)會(huì)啟動(dòng)內(nèi)部一個(gè)計(jì)時(shí)器，到下一次中斷信號(hào)線跳變時(shí)通過計(jì)時(shí)

4、器得到脈沖寬度并重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，這些方式很少會(huì)使用到，不做詳述。內(nèi)部中斷是指單片機(jī)內(nèi)部的功能模塊產(chǎn)生中斷信號(hào)，只要是單片機(jī)內(nèi)部在CPU外圍能獨(dú)立工作的功能模塊都會(huì)提供中斷功能，常見的內(nèi)部中斷類型有時(shí)鐘Timer、串口UART、模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC等。內(nèi)部中斷的工作流程和外部中斷沒太多區(qū)別，只是中斷請(qǐng)求信號(hào)是在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行傳輸，中斷信號(hào)不是管腳上的電平狀態(tài)，而是一個(gè)寄存器里面的相應(yīng)標(biāo)志位，通常當(dāng)某個(gè)內(nèi)部中斷產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)就會(huì)將相應(yīng)標(biāo)志位置為1