工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理及組成

1、1河南科技學(xué)院新科學(xué)院河南科技學(xué)院新科學(xué)院20132013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）計(jì)）論工業(yè)文（設(shè)計(jì)）論工業(yè)文（設(shè)計(jì)）工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理及組成工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理及組成學(xué)生姓名：李攀學(xué)生姓名：李攀所在系別：機(jī)械工程系所在系別：機(jī)械工程系所學(xué)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化所學(xué)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師姓名：逄明華導(dǎo)師姓名：逄明華完成時(shí)間：完成時(shí)間：201342335.3手臂回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核..

2、.............................195.3.1尺寸設(shè)計(jì)..............................................195.3.2尺寸校核..............................................19第六章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)..................................................................

3、.................21第七章機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...........................................................237.1可編程序控制器的選擇及工作過程.............................237.1.1可編程序控制器的選擇..................................237.1.2可編程序控制器的工作過程.......

4、.......................237.2可編程序控制器的使用步驟...................................247.3機(jī)械手可編程序控制器控制方案...............................247.3.1控制系統(tǒng)的工作原理及控制要求..........................247.3.2氣動(dòng)機(jī)械手的工作流程（如圖71所示）.................257.3.

5、3I0分配.............................................267.3.4梯形圖設(shè)計(jì)............................................26第八章結(jié)論..............................................................................................30致謝.........