步進(jìn)電機(jī)plc控制設(shè)計(jì)

1、PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1第一章第一章控制工藝流程分析控制工藝流程分析1.11.1步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制過(guò)程描述控制過(guò)程描述目前1.21.2PLCPLC控制步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制工藝分析控制工藝分析時(shí)至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長(zhǎng)足發(fā)展。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現(xiàn)在的工業(yè)需求。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的傳統(tǒng)控制通常完全由硬件電路搭接而成。隨著PLC的普及，現(xiàn)在已普遍采用硬件與軟件相結(jié)合的方式對(duì)其進(jìn)行控

2、制，這種控制方法有很多優(yōu)點(diǎn)，比如：可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡(jiǎn)化控制電路等。今后步進(jìn)電機(jī)的總體發(fā)展趨勢(shì)是向著低功耗、高頻率精度、多功能、高度自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)3圖22PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖梯形圖以指令的形成儲(chǔ)存在可編程控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中，梯形圖與下面的4條指令對(duì)應(yīng)“；”之后是該指令的注解。LDX000；接在左側(cè)母線上的X000的常開觸點(diǎn)。Y000；與X00O的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0

3、00的常開觸點(diǎn)。ANIX001；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X001的常閉觸點(diǎn)。OUTY000；Y000的線圈。在輸入處理階段，CPU將SB1，SB2的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)“1”，反之存入“0”。執(zhí)行第一條指令時(shí)，從輸入映像寄存器X000中取出二進(jìn)制數(shù)并存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第二條指令時(shí)，從輸出映像寄存器Y000中取出二進(jìn)制數(shù)，并與運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)相“或”（觸點(diǎn)的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或”結(jié)算

4、），然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第三條指令時(shí)，取出輸入映像寄存器X001中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”（電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與”運(yùn)算），然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來(lái)，如果輸出映像寄存器Y000中存放的是二進(jìn)制數(shù)“1”，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。X000，X001和Y000的波形高電平表示按下按鈕或KM線圈通電當(dāng)TT1時(shí)讀入輸入映像寄