電子齒輪比的計算

1、電子齒輪比計算樣例電子齒輪比計算樣例電子齒輪比是伺服中經常要用到的，初學者對這個參數的設置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子，供大家參考下。例子1：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072PR額定轉速為3000rmin上位機發(fā)送脈沖的能力為200Kpulses，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？計算計算如下圖所示根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMXCDV的值例子2：已知伺服馬達的分辨率是131

2、072PR滾珠絲杠的進給量為Pb=8mm。(1)計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？△Lo=(2)要求指令脈沖當量為0.1ump電子齒輪比應為多少？電子齒輪比＝(3)電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？Fc=解答：(1)計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？△Lo=8mm131072(2)要求指令脈沖當量為0.1ump電子齒輪比應為多少？△Lo電子齒輪比1000=0.1(3)電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多

3、少？Fc電子齒輪比=300060131072電子齒輪比與脈沖當量相關計算電子齒輪比與脈沖當量相關計算1、什么是機械減速比(mn)答：機械減速比的定義是減速器輸入轉速與輸出轉速的比值，也等于從動輪齒數與主動輪齒數的比值。在數控機床上為電機軸轉速與絲杠轉速之比。2、什么是電子齒輪比答：電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻

4、率100HZ，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行3、怎樣計算電子齒輪比（BA）經過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為14，那么電機轉過的角度就是傳動軸轉過的4倍?？蚣荦X輪大?。耗壳笆袌錾现饕袃煞N齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉過的角度

5、為0.36和0.45。大部分機器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結構的話，電子齒輪比的計算方式稍微有些不同因為一般的，電機和絲桿軸之間是1：1的皮帶傳動，絲桿的螺距為M毫米圈，那么計算公式為電子齒輪在伺服驅動器上可以設置，運動控制卡上也可以設置。就拿交流伺服電機舉例吧，這種伺服電機上有一個編碼器，電機每旋轉一圈即可輸出n個脈沖。把這個脈沖取回來就可以構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，提高控制精度。這樣，你發(fā)給驅動器n

6、個脈沖，電機就旋轉一圈。但是這個n有的時候不是100的倍數，比如有可能為720之類的，另外，電機通過絲杠之類的機構驅動執(zhí)行器時，有一個變速比，也不一定是正好的數。最后會造成，你想讓執(zhí)行器移動1mm，得發(fā)送m個脈沖。這個m不是10或100的倍數，甚至不是整數。給你的編程帶來了麻煩。因此在驅動器里設置電子齒輪，把這個比例輸進去。你就可以選擇任意的1個脈沖對應執(zhí)行器的移動距離了，比如可以設成1個脈沖對應0.01mm。這樣編程就容易多了。但是這