plc(歐姆龍)編程入門(初學(xué)者適用)

1、1PLC初級培訓(xùn)教材第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大小）等。2、輸入元件：從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、近接開關(guān)（反映鐵件運(yùn)動位置）、光電開關(guān)（運(yùn)動物體的位置）、編碼

2、器（反映物體運(yùn)動距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等?？刂浦行模河洃洺绦蚧蛐畔ⅰ?zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動力。二、簡單的單臺電動機(jī)電氣系統(tǒng)例：一臺星——角啟動的鼠籠式電動機(jī)的電氣系統(tǒng)1、一次線路圖2、二次線路圖ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJAJCY3、上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)

3、延時(shí)控制，要使用一個(gè)時(shí)間繼電器，而在執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心32、輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。3、控制部分：是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它

4、們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用表示，常開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用來表示。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14頁①輸入

5、部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。②輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。③存儲器：存儲用戶程序及信息。④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。從外型看見P31頁圖2.

6、1，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、IO總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LE