一步一步教你使用ucos-ii

1、第一篇第一篇UCOS介紹介紹第一篇UCOS介紹這個(gè)大家都知道。呵呵?？紤]到咱們學(xué)習(xí)的完整性還是在這里嘮叨一下。讓大家再熟悉一下。高手們?nèi)棠鸵幌掳?！uCOSII(MicroControlOperationSystemTwo)是一個(gè)可以基于ROM運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制器，是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能，uCOSII最大程度上使用AN

2、SIC語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并且已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上，涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。uCOSII可以簡(jiǎn)單的視為一個(gè)多任務(wù)調(diào)度器，在這個(gè)任務(wù)調(diào)度器之上完善并添加了和多任務(wù)操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量、郵箱等。其主要特點(diǎn)有公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。μCOSII的前身是μCOS，最早出自于1992年美國(guó)嵌入式系統(tǒng)專家Jean

3、J.Labrosse在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5月和6月刊上刊登的文章連載，并把μCOS的源碼發(fā)布在該雜志的BBS上。μCOS和μCOSII是專門(mén)為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，絕大部分代碼是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的。CPU硬件相關(guān)部分是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的、總量約200行的匯編語(yǔ)言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU上。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的ANSI的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將μCOSII嵌人到開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中。μC

4、OSII具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至2KB。μCOSII已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU上。嚴(yán)格地說(shuō)uCOSII只是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它僅僅包含了任務(wù)調(diào)度，任務(wù)管理，時(shí)間管理，內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。沒(méi)有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。但由于uCOSII良好的可擴(kuò)展性和源碼開(kāi)放，這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據(jù)需要分別實(shí)現(xiàn)。uCOSII目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)

5、基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，并在這個(gè)內(nèi)核之上提供最基本的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列，內(nèi)存管理，中斷管理等。uCOSII以源代碼的形式發(fā)布，但并不意味著它是開(kāi)源軟件。你可以將其用于教學(xué)和私下研究（peacefulresearch）；但是如果你將其用于商業(yè)用途，那么你必須通過(guò)Micrium獲得商用許可。雖然uCOSII在商業(yè)上使用時(shí)需要的得到授權(quán)并且費(fèi)用也是一筆不小的數(shù)字，但是他的開(kāi)源畢竟帶領(lǐng)我們走入了內(nèi)核的世界。在此我代表嵌

6、入式工程師向MrJeanJ.Labrosse致謝。任務(wù)管理任務(wù)管理uCOSII中最多可以支持64個(gè)任務(wù)，分別對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)0～63，其中0為最高優(yōu)先級(jí)。63為的堆?？臻g，從而減少應(yīng)用程序代碼所需的RAM空間。4：刪除任務(wù)OSTaskDel()有時(shí)需要?jiǎng)h除任務(wù)，刪除任務(wù)，是說(shuō)任務(wù)返回并處于休眠態(tài)，并不是說(shuō)任務(wù)的代碼被刪除了，只是任務(wù)的代碼不再被UCOS調(diào)用。刪除任務(wù)前應(yīng)保證所刪任務(wù)并非空閑任務(wù)。5：請(qǐng)求刪除任務(wù)OSTaskDelReq()有時(shí)

7、，任務(wù)會(huì)占用一些內(nèi)存緩沖或信號(hào)量一類的資源。這時(shí)，假如另一個(gè)任務(wù)試圖刪除該任務(wù)，這些被占用的資源就會(huì)因?yàn)闆](méi)有被釋放而丟失。在這種情況下，需想辦法擁有這些資源的任務(wù)在使用完資源后先釋放資源，再刪除自己。6：改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)OSTaskChangePrio()在建立任務(wù)時(shí)，會(huì)分配給任務(wù)一個(gè)優(yōu)先級(jí)。在程序運(yùn)行期間，可以通過(guò)調(diào)用該函數(shù)改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)。也就是說(shuō)，UCOS允許動(dòng)態(tài)的改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)。7：掛起任務(wù)OSTaskSuspend()任務(wù)掛

8、起是一個(gè)附加功能，也就是說(shuō)，如果任務(wù)在被掛起的同時(shí)也在等待延遲時(shí)間到，那么，需要對(duì)任務(wù)做取消掛起的操作，并且等待延遲時(shí)間到，任務(wù)才能轉(zhuǎn)讓就緒狀態(tài)。任務(wù)可以掛起自己或者其他任務(wù)。8：恢復(fù)任務(wù)OSTaskResume()掛起的任務(wù)只有通過(guò)該函數(shù)才能被恢復(fù)。9：獲得任務(wù)的信息OSTaskQuery()通過(guò)調(diào)用該函數(shù)，來(lái)獲得自身或其他應(yīng)用任務(wù)的信息時(shí)間管理時(shí)間管理uCOSII的時(shí)間管理是通過(guò)定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該定時(shí)中斷一般為10毫秒或100毫秒