定時器84654_第1頁
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文檔簡介

1、定時器定時器人類最早使用的定時工具是沙漏或水漏但在鐘表誕生發(fā)展成熟之后,人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器,達到準(zhǔn)確控制時間的目的。1876年,英國外科醫(yī)生索加取得一項定時裝置的專利,用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機械鐘帶動開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條,1918年使用電鐘計時后,就不用上發(fā)條了。定時器確實是一項了不起的發(fā)明,使相當(dāng)多需要人控制時間的工作變得簡單了許多。人們甚至將定時器用在了軍事方面,制成了定時炸彈,

2、定時雷管?,F(xiàn)在的不少家用電器都安裝了定時器來控制開關(guān)或工作時間。定時器種類1、接通延時型定時器:接通延時型定時器是各種PLC中最常見最基本的定時器,這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SD型定時器2、斷開延時型定時器:這種定時器是當(dāng)輸入條件00000為ON時無延時作用,只有在輸入條件00000為OFF時產(chǎn)生延時作用。在SIEMENS的PLC中,稱為SF型定時器3、保持型接通延時定時器:這種定時器是當(dāng)輸入條件00000為ON后,即產(chǎn)

3、生鎖存功能,即使輸入條件00000又變?yōu)镺FF,仍視輸入條件為ON,當(dāng)定時器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時,定時器動作,這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SS型定時器4、脈沖型定時器:這種定時器是當(dāng)輸入條件00000為ON后,定時器即時動作,但經(jīng)過定時器所設(shè)定的時間后,即使輸入條件00000仍為ON,定時器卻變?yōu)镺FF狀態(tài)。即這種定時器ON狀態(tài)的維持時間是由設(shè)定值決定的。如果00000為ON的時續(xù)時間小于定時器的設(shè)定值,定時器的ON狀態(tài)維

4、持時間為輸入條件00000為ON的持續(xù)時間。這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SP型定時器。5、擴張型脈沖定時器:這種定時器與脈沖型定時器的區(qū)別是,只要輸入條件00000出現(xiàn)了ON狀態(tài),不管其持續(xù)時間多長,均可使定時器為ON的維持的時間與定時器的設(shè)定值一致。這種定時器在SIEMENS的PLC中,稱為SE型定時器定時器是通信協(xié)議正常運行的基本要素之一,主要用于各種定時和幀重傳的任務(wù)。通信協(xié)議在單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)所使用的定時器,定時精

5、度要求不高,但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限,不可能為每一個單獨任務(wù)分配一個硬件定時器,只能通過單個硬件定時器模擬多個軟件定時器的方法,來滿足協(xié)議中的定時應(yīng)用需要。圖1用一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將這些軟件定時器組織起來,并提供統(tǒng)一的調(diào)用接口,稱為“定時器管理”。目前定時器管理主要有2種實現(xiàn)方法:啟動一個定時器,主要是將節(jié)點數(shù)組中一個空閑狀態(tài)的節(jié)點置為使用狀態(tài)。如果這個新啟用的定時器,是所有定時器中定時值最小的,還要更新輔助定時器。函數(shù)以指向定時

6、器消息的指針和定時值為參數(shù),啟動定時器流程如圖2所示。成功啟動定時器后,返回該定時器節(jié)點的ID號。2.4定時器的刪除在目標(biāo)定時器到期之前,由于某種原因用戶可能會要求取消定時器。如重發(fā)定時器,用戶在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后啟動該定時器,并等待對方返回響應(yīng)幀。如果在定時時間結(jié)束時沒有收到響應(yīng)幀,用戶就需要重發(fā)原數(shù)據(jù)幀;如果在定時時間結(jié)束之前收到響應(yīng)幀,用戶就需要馬上取消該定時器,然后進行下一次通信過程。刪除定時器函數(shù)以定時器節(jié)點ID號作為輸入?yún)?shù),將定

7、時器節(jié)點設(shè)為空閑狀態(tài),并根據(jù)需要更新輔助定時器,流程如圖3所示。2.5定時器的驅(qū)動圖3軟件定時器的驅(qū)動由硬件定時器提供。在硬件定時器中斷中,首先將輔助定時器的值減1。如果輔助定時器值為0,則表示定時值最小的定時器已經(jīng)超時,應(yīng)將對應(yīng)的消息發(fā)送給用戶任務(wù),將節(jié)點置為空閑狀態(tài),并重新計算其他節(jié)點的定時值,同時查找定時值最小的節(jié)點,更新輔助定時器。適用范圍適用范圍1在實行峰谷電價差的地區(qū),可使用大功率電器在低電價階段自動運行。2用于控制需定時開

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