北京理工大學(xué)珠海學(xué)院控制工程2017年復(fù)習(xí)題

1、1控制基礎(chǔ)控制基礎(chǔ)填空題填空題(每空每空1分，共分，共20分)1.線(xiàn)性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用_____原理，而非線(xiàn)性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和____的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=____。4當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是___時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和___連接。6線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在____

2、時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。7函數(shù)eat的拉氏變換為。8線(xiàn)性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱(chēng)為_(kāi)_。10二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為時(shí)，響應(yīng)曲線(xiàn)為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=___。13單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。14.根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)___控制系統(tǒng)、______控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能

3、要求可以概括為三個(gè)方面：16.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與____的形式無(wú)關(guān)。17.決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)和_。18.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)jI(ω)則幅頻特性|G(jω)|=。19.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的____環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類(lèi)的。20.線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的____部分。21ω從0變化到∞

4、時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在_______象限，形狀為_(kāi)____圓。22.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是__。23二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比ξ的范圍為。24G(s)=的環(huán)節(jié)稱(chēng)為_(kāi)___環(huán)節(jié)。1?TsK35.若F(s)=，則=()421s?Limftt?0()A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat(a為實(shí)數(shù))，則L［］=()ftdtt()0?A.B.asa?1asa()?C.D.1ssa()?1asa()?

5、7.f(t)=，則L［f(t)］=()3202tt?????A.B.3s12ses?C.D.32ses?32ses8.某系統(tǒng)的微分方程為它是()52000??()?()()()xtxtxtxti???A.線(xiàn)性系統(tǒng)B.線(xiàn)性定常系統(tǒng)C.非線(xiàn)性系統(tǒng)D.非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是()A.比例環(huán)節(jié)B.延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)10.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()A.11RCs?B.RCsRCs?1C.RC