工業(yè)機器人 試題庫

1、實用標準文案大全一、單項選擇題一、單項選擇題1.對機器人進行示教時作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員處在機器人可動范圍外時（B），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以D.具有經(jīng)驗即可2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動作是否正常同時對電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D.電極頭

2、無影響3.通常對機器人進行示教編程時要求最初程序點與最終程序點的位置（A）可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好4.為了確保安全用示教編程器手動運行機器人時機器人的最高速度限制為（B）。A50mmsB250mmsC800mmsD1600mms5.正常聯(lián)動生產(chǎn)時機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D.安全模式6.示教編程器上安全開關握緊為ON松開為OFF狀態(tài)作為進而追加的功能當握緊力

3、過大時為（C）狀態(tài)。實用標準文案大全A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度15.運動學主要是研究機器人的（B）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運動的應用16.動力學主要是研究機器人的（C）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應用17.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A.4

4、～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.20mA～20mA、–5～5VD.20mA～20mA、0～5V18.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度19.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配20.機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學正問題B.運動學