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文檔簡介
1、第一章1.1.攝影測量學:攝影測量學:攝影測量是從非接觸成像系統(tǒng),通過記錄、量測、分析與表達等處理,獲取地球及其環(huán)境和其他物體的幾何、屬性等可靠信息的工藝、科學與技術。1.21.2攝影測量學的任務:攝影測量學的任務:地形測量領域:各種比例尺的地形圖、專題圖、特種地圖、正射影像地圖、景觀圖;建立各種數(shù)據(jù)庫;提供地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)所需要的基礎數(shù)據(jù)。非地形測量領域:生物醫(yī)學、公安偵破、古文物、古建筑、建筑物變形監(jiān)測2.2.攝影測量的三
2、個發(fā)展階段及其特點:攝影測量的三個發(fā)展階段及其特點:模擬攝影測量階段:模擬攝影測量階段:(1)使用的影像資料為硬拷貝像片。(2)利用光學機械模擬裝置實現(xiàn)了復雜的攝影測量解算。(3)得到的是(或說主要是)模擬產品。(4)攝影測量科技的發(fā)展可以說基本上是圍繞著十分昂貴的立體測圖儀進行的。(5)利用幾何反轉原理,建立縮小模型。(6)最直觀,好理解。解析攝影測量階段:解析攝影測量階段:(1)使用的影像資料為硬拷貝像片。(2)使用的是數(shù)字投影方式
3、用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模擬解算。(3)得到的是模擬產品和數(shù)字產品。(4)引入了半自動化的機助作業(yè)因此免除了定向的繁瑣過程及測圖過程中的許多手工作業(yè)方式。但需要人用手去操縱(或指揮)儀器同時用眼進行觀測。數(shù)字攝影測量階段數(shù)字攝影測量階段:(:(1)使用的資料是數(shù)字化影像、(2)使用的是數(shù)字投影方式。(3)得到的是數(shù)字產品、模擬產品。(4)它是自動化操作,加人員做輔助。3.3.數(shù)字攝影測量與模擬、解析攝影攝影測量的根本區(qū)別在于:數(shù)
4、字攝影測量與模擬、解析攝影攝影測量的根本區(qū)別在于:1.1.兩者采用的原始兩者采用的原始原始資料不同,前者是是數(shù)字影像,后者是硬拷貝影像。2.2.兩者的投影方式不同,前者是數(shù)字投影,后者是物理投影。3.3.兩者的操作方式不同,前者是自動化,人員做輔助,后者是其本人人工進行。第二章第二章3.3.攝影測量學的航攝資料有哪些基本要求?攝影測量學的航攝資料有哪些基本要求?答:1.1.航影儀應安裝在飛機的一定角度,飛行航線一般為東西方向。2.2.相
5、鄰兩像片要有60%左右的重疊度,相鄰兩航線間要有30%左右的重疊度。3.3.航攝機在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。4.4.像片傾角,傾角不大于2,最大不超過3。5.5.航線彎曲,一般要求航攝最大偏距△L于全航線長L之比不大于3%。6.6.像片旋角,相鄰像片主點連線與像幅沿航線方向兩框標連線間的夾角稱為像片旋角,以K表示。一般要求K角不超過6,最大不超過8。4.4.計算題計算題對于18cm18cm,航向:1860%=旁向:1830
6、%=對于23cm23cm航向:2360%=旁向:2330%=8.8.如何對空中攝影的質量進行評定?如何對空中攝影的質量進行評定?1.1.檢查其航向、旁向重疊度是否達到要求。2.2.檢查其航向彎曲是否超過3%。3.3.檢查其像片旋角是否小于等于6,個別不大于8。9.9.造成像片上影像產生誤差的因素有哪些?如何對其影響進行改正?造成像片上影像產生誤差的因素有哪些?如何對其影響進行改正?因素:1.地面地形起伏2.像片傾斜,產生像片位移。3.航
7、線偏離各張像片的主點連線。改正:13.13.攝影測量中常用的坐標系有哪些?各有何用?(各坐標系的坐標原點和坐標軸是如何選擇的?攝影測量中常用的坐標系有哪些?各有何用?(各坐標系的坐標原點和坐標軸是如何選擇的?)答:攝影測量中常用的坐標系有兩大類。一類是用于描述像點的位置,稱為像方空間坐標系;另—類是用于描述地面點的位置稱為物方空間坐標系。(1).像方空間坐標系①像平面坐標系像平面坐標系用以表示像點在像平面上的位置,通常采用右手坐標系,軸
8、的選擇按需要而定在解析和數(shù)字攝影測量中,常根據(jù)框標來確定像平面坐標yx系,稱為像框標坐標系。②像空間坐標系,為了便于進行空間坐標的變換,需要建立起描述像點在像空間位置的坐標系,即像空間坐標系。以攝影中心為坐標原點,軸與像平面坐標系的軸Syxyx平行,軸與主光軸重合,形成像空間右手直角坐標系③像空間輔助坐標系,像點的像空間zxyzS?坐標可直接以像平面坐標求得,但這種坐標的待點是每張像片的像空間坐標系不統(tǒng)一,這給計算帶來困難。為此,需要建
9、立一種相對統(tǒng)一的坐標系稱為像空間輔助坐標系,用表示。此坐XYZS?標系的原點仍選在攝影中心坐標軸系的選擇視需要而定。S(2)物方空間坐標系①攝影測量坐標系,將像空間輔助坐標系沿著Z軸反方向平移至地XYZS?面點P,得到的坐標系稱為攝影測量坐標系②地面測量坐標系,地面測量坐標系通常指pppZYXP?答:答:相對定向可分為連續(xù)像對相對定向和單獨像對相對定向,連續(xù)像對相對定向參數(shù)為,單獨像對相對定向參數(shù)為。相對定向中觀測值為222???、、、
10、、yxbb22211?????、、、、x0y0f(內方位元素),由于只涉及到像片間的相對關系,不需要地面點坐標。相對定向的目的是相對定向的目的是:確定相鄰像片之間的相對位置關系,最少需要5對同名像點11.11.連續(xù)像對相對定向與單獨像對相對定向的區(qū)別?連續(xù)像對相對定向與單獨像對相對定向的區(qū)別?1.1.它們的相對定向元素不一定,前者是,而后者是222???、、、、yxbb22211?????、、、、2.它們的坐標選擇上有區(qū)別,前者是空間輔
11、助坐標系,后者的x軸是攝影基線作為x軸(即航線方向一致)的空間輔助坐標系。15.15.什么叫單元模型的空間相似變換?怎么樣進行空間相似變換?它在攝影測量中有哪些主要應用?什么叫單元模型的空間相似變換?怎么樣進行空間相似變換?它在攝影測量中有哪些主要應用?定義:定義:在不同的坐標系中,它們的比例尺和方向不一致,在化規(guī)到另一個坐標系中,它的形狀和原來的相似的過程稱為空間相似變換??臻g相似變換。對原有的點線進行縮放、旋轉、平移變換即可。應用:
12、應用:單元模型的變換16.在空間相似變換中進行坐標重心化有何意義?試以公式說明之。意義:1.1.減小模型點坐標在計算過程中有效位數(shù),以保證計算的精度2.2.簡化系數(shù),個別項的系數(shù)為零,部分未知數(shù)可分開求解,從而提高計算速度。第四章第四章1.1.解析空中三角測量:解析空中三角測量:利用計算的方法,根據(jù)航攝像片上所量測的像點坐標以及極少量的地面控制點求出地面加密點的物方空間坐標,稱之為解析空中三角測量。俗稱攝影測量加密意義:意義:1.1.不
13、觸及被量測目標即可測定其位置和幾何形狀;2.2.可快速地在大范圍內同時進行點位測定,以節(jié)省野外測量工作量;3.3.不受通視條件限制;4.4.區(qū)域內部精度均勻,且不受區(qū)域大小限制;目的:目的:1.1.為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數(shù);2.2.測定大范圍內界址點的統(tǒng)一坐標3.3.單元模型中大量地面點坐標的計算4.4.解析近景攝影測量和非地形攝影測量所需要的信息:所需要的信息:攝影測量信息:像片上量測的像點坐標非攝影測量信息:大地測量
14、觀測值、像片外方位元素、相對控制條件4.4.像片像點坐標觀測值中系統(tǒng)誤差主要包括哪些:像片像點坐標觀測值中系統(tǒng)誤差主要包括哪些:攝影材料變形、攝影機物鏡畸變差、大氣折光差改正、地球曲率5.5.試說明航帶網法解析空中三角測量的基本思想和作業(yè)過程試說明航帶網法解析空中三角測量的基本思想和作業(yè)過程答:基本思想:答:基本思想:把許多立體像對構成的單個模型連結成一個航帶模型,將航帶模型視為單元模型進行解析處理,通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差,將
15、航帶模型整體納入到測圖坐標系中,從而確定加密點的地面坐標.作業(yè)流程:作業(yè)流程:1.1.像點坐標系統(tǒng)誤差預改正;2.立體像對相對定向;3.模型連接構建自由航帶網;4.航帶模型絕對定向;5.航帶模型非線性改正;6.加密點坐標計算;8.8.航帶法區(qū)域網平差的基本思想和主要流程航帶法區(qū)域網平差的基本思想和主要流程基本思想:基本思想:1.按照單航帶法構成自由航帶網2利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換,將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的
16、坐標系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)3.計算各加密點坐標主要流程:主要流程:1.建立自由比例尺的航帶網2.建立松散的局域網3.局域網的整體平差.11.11.試說明光束法區(qū)域網平差的基本思想,為什么說它是最嚴密的一種方法。試說明光束法區(qū)域網平差的基本思想,為什么說它是最嚴密的一種方法。答:基本思想:基本思想:以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元,以中心投影的共線方程作為平差的基礎方程,通過各光線束在空間的旋轉和平移,使模型之間的公
17、共光線實現(xiàn)最佳交會,將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標系中,從而確定加密點的地面坐標及像片的外方位元素主要流程:要流程:1、像片外方位元素和地面點坐標近似值的確定2、逐點建立誤差方程式并法化3、改化法方程式的建立4、邊法化邊消元循環(huán)分塊解求改化法方程式5、求出每片的外方位元素6、加密點坐標計算原因:原因:由于平差單位是單千光束。像點坐標是觀測值。誤差方程直接由像點坐標的觀測值列出。能對像點坐標進行系統(tǒng)誤差改正,所以是最嚴密的方法。第五章第
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