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1、機械設(shè)計基礎(chǔ)機械設(shè)計基礎(chǔ)緒論1、機器機器:用來變換或傳遞能量、物料、信息的機械裝置。2、機構(gòu):機構(gòu):把一個或幾個構(gòu)件的運動,變換成其他構(gòu)件所需的具有確定運動的構(gòu)件系統(tǒng)。3、構(gòu)件構(gòu)件是指組成機械的運動單元;零件零件指組成機械的制造單元。第2章機械設(shè)計基礎(chǔ)知識1、失效、失效:機械零件喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計要求性能時,稱為失效。2、零件失效形式及原因:斷裂失效、零件失效形式及原因:斷裂失效(零件在受拉、壓、彎、剪、扭等外載荷作用時,由于某一
2、危險截面上的應(yīng)力超過零件的強度極限發(fā)生的斷裂)、變形失效、變形失效(若作用于零件上的應(yīng)力超過了材料的屈服極限,則零件將產(chǎn)生塑性變形)、表面損傷失效面損傷失效(零件的表面操作破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞)。3、應(yīng)力和應(yīng)力循環(huán)特性:、應(yīng)力和應(yīng)力循環(huán)特性:可用來表示變應(yīng)力的不對稱程度。minmax???rr=1為靜應(yīng)力;r=0為脈動循環(huán)變應(yīng)力;r=1為對稱循環(huán)變應(yīng)力,1r1為不對稱循環(huán)變應(yīng)力。4、零件設(shè)計準(zhǔn)則:、零件設(shè)計準(zhǔn)則:強度準(zhǔn)則、剛度
3、準(zhǔn)則、耐磨性準(zhǔn)則、振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則、耐熱性準(zhǔn)則、可靠性準(zhǔn)則。5、機械零件材料選擇的基本原則:、機械零件材料選擇的基本原則:材料的使用性能應(yīng)滿足工作要求(力學(xué)、物理、化學(xué))、材料的工藝性能滿足制造要求(鑄造性、可鍛性、焊接性、熱處理性、切削加工性)、力求零件生產(chǎn)的總成本最低(相對價格、資源狀況、總成本)。6、摩擦類型:按摩擦表面間的潤滑狀態(tài)不同分為:、摩擦類型:按摩擦表面間的潤滑狀態(tài)不同分為:干摩擦、邊界摩擦、流體摩擦、混合摩擦。7、磨損:
4、、磨損:由于機械作用或伴有物理化學(xué)作用,運動副表面材料不斷損失的現(xiàn)象稱為磨損,分類:粘著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損。8、常用潤滑劑:、常用潤滑劑:潤滑油、潤滑脂9、零件結(jié)構(gòu)工藝性的基本要求:、零件結(jié)構(gòu)工藝性的基本要求:毛坯選擇合理、結(jié)構(gòu)簡單合理、制造精度及表面粗糙度規(guī)定適當(dāng)。第三章平面機構(gòu)基礎(chǔ)知識1、運動副:、運動副:兩構(gòu)件直接接觸,并保持一定相對運動,則將此兩構(gòu)件可動連接稱之為運動副。按照接觸形式,通常把運動副分為低副和高
5、副兩類。2、平面機構(gòu)的自由度:、平面機構(gòu)的自由度:機構(gòu)能產(chǎn)生獨立運動的數(shù)目稱為機構(gòu)的自由度。設(shè)平面機構(gòu)中共有n個活動構(gòu)件在各構(gòu)件尚未構(gòu)成運動副時,它共有3n個自由度。而當(dāng)各構(gòu)件構(gòu)成運動副后,設(shè)共有個低副和個高副,則機構(gòu)的自由度為F=3n2。HLPP?3、機構(gòu)具有確定運動的條件:、機構(gòu)具有確定運動的條件:機構(gòu)自由度應(yīng)大于0,且機構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目。(當(dāng)機構(gòu)不滿足這一條件時,如果機構(gòu)的原動件數(shù)小于機構(gòu)的自由度,機構(gòu)的運
6、動不能確定。如果原動件數(shù)大于機構(gòu)的自由度,機構(gòu)不能產(chǎn)生運動,并將導(dǎo)致機構(gòu)中最薄弱環(huán)節(jié)的損壞)4、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束各自的引入、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束各自的引入5、瞬心:、瞬心:兩構(gòu)件互作平面相對運動時,在任一瞬時都可以認(rèn)為它們是繞某一點作相對轉(zhuǎn)動。該點即為兩構(gòu)件的速度瞬心。6、三心定理、三心定理:作相對平面運動的三個構(gòu)件共有三個瞬心,這三個瞬心位于同一6章齒輪傳動1、齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律:一對傳動齒輪的瞬時角
7、速比與其連心線被齒廓接觸點公法線所分割的兩段長度成反比,這個規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。2、漸開線定義及其性質(zhì):漸開線定義及其性質(zhì):當(dāng)一直線沿某圓作純滾動時,此直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線,這個圓稱為漸開線的基圓,該直線稱為漸開線的發(fā)生線。性質(zhì):性質(zhì):1)、發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長。2)、漸開線上任意一點的公法線必與基圓相切。3)、漸開線上各點的曲率半徑不同,離基圓遠(yuǎn),曲率半徑越大,漸開線越平緩。4)、漸開
8、線的形狀取決于基圓的大小,同一基圓上的漸開線形狀相同,不同基圓上的漸開線形狀不同,基圓越大,漸開線越平直,基圓半徑為無窮大時,漸開線為直線。5)、漸開線是從基圓開始向外展開的,故基圓內(nèi)無漸開線。6)、漸開線上各點的壓力角不相等,離基圓越遠(yuǎn),壓力角越大。3、漸開線齒廓的嚙合特性:漸開線齒廓的嚙合特性:1)四線合一(嚙合線、過嚙合點的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線合一);2)、嚙合線為一直線,嚙合角為一定值;3)、中心距可分性。4、
9、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合條件漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合條件:m1=m2=mα1=α2=α。5、齒輪連續(xù)傳動的條件齒輪連續(xù)傳動的條件是(Pb表示基圓齒距),越大,表示121??bpBB??多對輪齒同時嚙合的概率越大,齒輪傳動越平穩(wěn)。6、根切現(xiàn)象:根切現(xiàn)象:用范成法加工齒輪,當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線與嚙合線的交點超出嚙合極限點時,會出現(xiàn)輪齒根部的漸開線齒廓被刀具切去一部分的現(xiàn)象,稱為根切。7、根切的產(chǎn)生與齒輪的齒數(shù)相關(guān),齒數(shù)越少,越容易產(chǎn)生根切。根切的產(chǎn)生
10、與齒輪的齒數(shù)相關(guān),齒數(shù)越少,越容易產(chǎn)生根切。標(biāo)準(zhǔn)齒輪欲避免根切,其齒數(shù)必須大于或等于不發(fā)生根切時的最少齒數(shù),對于正常齒制的齒輪,最小為17,短齒制齒輪為14,若要求齒輪的齒數(shù)小于最少齒數(shù)而又不發(fā)生根切,則應(yīng)采用變位齒輪。8、以切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置為基準(zhǔn),將刀具的位置沿徑向移動一段距離,這一距離稱為刀具的變位量,以xm表示。其中m為模數(shù),x為變位系數(shù)。并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離輪坯中心的變位系數(shù)為正,刀具靠近輪坯中心的變位系數(shù)為負(fù)。當(dāng)?shù)毒咦兾缓?,與分度
11、圓相切的不是刀具的中線,而是刀具節(jié)線,這樣切出的齒輪稱為變位齒輪。變位齒輪。9、輪齒常見的失效形式輪齒常見的失效形式:輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、塑性變形。10、斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件:斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件:(m、α分別代表兩輪的法面模數(shù)和法面壓nnnnnnmmm???????????212121力角)。11、直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件:直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件:m1=m2=mα1=α2=α(m、α分別代
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