未來無人戰(zhàn)車的定義——破碎機(jī)

1、破碎機(jī)破碎機(jī)破碎機(jī)的首次亮相是以真正的怪物卡車造型出現(xiàn)的：兩輛原型車進(jìn)入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的建筑物內(nèi)，發(fā)出響亮的音樂并閃耀著強(qiáng)光。一輛破碎機(jī)待命，同時(shí)它的姊妹車軋過成堆的汽車并將它們碾碎。這堆汽車能使大多數(shù)怪物卡車望而卻步。破碎機(jī)不是一般的卡車，它可以裝載約3600公斤貨物并直接越過1.22米高的垂直墻?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心供圖破碎機(jī)無人地面車輛破碎機(jī)是一種無人地面車輛（無人地面車輛（UGVUGV），由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（D

2、ARPA）投資，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心（NRECNREC）設(shè)計(jì)。破碎機(jī)項(xiàng)目的基礎(chǔ)是另一項(xiàng)由NREC設(shè)計(jì)的稱為“蜘蛛”的UGV，因此破碎機(jī)有時(shí)也稱為“蜘蛛2.0版”。它的研發(fā)動(dòng)這種無人車輛主要設(shè)計(jì)用于偵察和支援。由于沒有乘員，所以可以生產(chǎn)出一種堅(jiān)固耐用、靈活并能夠運(yùn)載大量貨物的車輛。例如，破碎機(jī)在某些情況下可以不需要裝甲，從而運(yùn)送更多給養(yǎng)。最重要的是，破碎機(jī)能夠在包括溝渠、巖石和人為障礙的極端地形上自主前行。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)