步進(jìn)電機(jī)模塊說明書

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊說明書步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊說明書一、步進(jìn)電機(jī)工作原理：一、步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過程控制及儀表中常用的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以用絲桿把角度變?yōu)橹本€位移，也可以用步進(jìn)電機(jī)帶動螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓或電源，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)械的控制。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動，使用非常方便。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟停、精確步進(jìn)和定位等特點，因而在數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制及儀表中常用

2、的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以精確控制機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)角度、移動距離等。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號來驅(qū)動，使用非常方便。另外步進(jìn)電機(jī)還具有快速起停、精確步進(jìn)和定位的特點。步進(jìn)電機(jī)實際上是一個數(shù)據(jù)角度轉(zhuǎn)換器，三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理如下圖181所示：圖181三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖從圖中可以看出，電機(jī)的定子有六個等分的磁極，A、A’、B、B’、C、C’，相鄰的兩個磁極之間夾角為60，相對的兩個磁極組成一組（A—A’，B—B’，C—C’）

3、，當(dāng)某一繞組有電流通過時，該繞組相應(yīng)的兩個磁極形成N極和S極，每個磁極上各有五個均分布的矩形小齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個矩形小齒均勻地分布在圓周上，相鄰兩個齒之間夾角為9。⑴當(dāng)某一相繞組通電時，對應(yīng)的磁極就產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對齊。由此可見，錯齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。例如在三相三拍控制方式中，若A相通電，B、C相都不通電，在磁場作用下使轉(zhuǎn)子齒和A相的定子齒對齊，我們以此作為初始狀態(tài)。設(shè)與A相磁極中心線

4、對齊的轉(zhuǎn)子的齒為0號齒，由于B相磁極與A相磁極相差120不是9的整數(shù)倍(1209=1323)，所以此時轉(zhuǎn)子齒沒有與B相定子的齒對應(yīng)，只是第13號小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3，如果此時突然變?yōu)锽相通電，A、C相不通電，則B相磁極迫使13號轉(zhuǎn)子齒與之的接口，采用的是一個6線的接口，其中兩個為四個繞組的公共電源，其它四個為四個相位的連接點。其步進(jìn)電機(jī)的一般資料如下：PM35L04835BY48H06B步進(jìn)電機(jī)外型圖35BY48H0

5、6B步進(jìn)電機(jī)接線圖PM35L04步進(jìn)電機(jī)接線圖三、模塊接口定義：三、模塊接口定義：用戶的控制模塊通過步進(jìn)電機(jī)右邊的40芯插座與步進(jìn)電機(jī)的控制信號連接。在步進(jìn)電機(jī)模塊的右邊的IO插座上標(biāo)明了1號引腳和40號引腳，1號引腳的右邊這2號引腳，下面為3號引腳，依次推至40號引腳。其信號定義如下表：排線座引腳號符號狀態(tài)功能說明1VCC邏輯電源5V2VCC邏輯電源5V3GND邏輯地4GND邏輯地5A輸入A相控制信號6B輸入B相控制信號7C輸入C相控