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1、基于基于Zigbee的路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1引言引言采用時(shí)間控制、光照控制等方式控制的路燈照明系統(tǒng)存在著路燈使用壽命短、管理開銷大、電能浪費(fèi)、無法遠(yuǎn)程監(jiān)控以及故障維修反應(yīng)效率低等現(xiàn)象。隨著人們生活質(zhì)量的提高及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,對城市路燈的要求越來越高,不僅要求安全、節(jié)能、維護(hù)方便,還要求其能美化夜景,彰顯城市魅力;例如上海市博園安裝的無線景觀路燈照明,為其夜晚增添了不少的色彩。目前國內(nèi)外路燈系統(tǒng)正朝著節(jié)能、單燈控制以
2、及遠(yuǎn)程監(jiān)控的方向發(fā)展。本文基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)了一套采用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)的路燈控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng);該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)路燈的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集存儲等功能。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)由安裝在路燈燈桿上的路燈節(jié)點(diǎn)、無線網(wǎng)絡(luò)及監(jiān)控中心組成,結(jié)構(gòu)如圖1所示,路燈節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心需要配備無線通信模塊。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1無線網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)采用Zigbee技術(shù),使路燈工作現(xiàn)場與系統(tǒng)監(jiān)控中心可靠通信。這種技術(shù)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)傳輸速率不高且短距離傳輸
3、的各種電子設(shè)備之間,非常適合工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測等場合,具有低功耗、低成本和低復(fù)雜度等特點(diǎn)。本系統(tǒng)Zigbee模塊采用CC2530片上系統(tǒng)作為控制電路的核心,具有256KBFLASH在接收和發(fā)射模式下,電流損耗分別低于25mA和34mA.模塊電源由外部穩(wěn)壓電源提供5V電壓,以確保各節(jié)點(diǎn)長時(shí)間穩(wěn)定工作。根據(jù)路燈系統(tǒng)特點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)采用樹形連接,以便靈活擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)和自組網(wǎng)絡(luò)。與PC機(jī)串口RS232連接的Zigbee模塊為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,起著組織、管理網(wǎng)絡(luò)
4、和發(fā)號施令的作用;當(dāng)網(wǎng)絡(luò)有節(jié)點(diǎn)加入時(shí),它分配地址給新節(jié)點(diǎn),因此不能掉電也沒有低功耗狀態(tài)。3.1現(xiàn)場信號采集、檢測與處理程序現(xiàn)場信號采集、檢測與處理程序路燈現(xiàn)場環(huán)境光采集模塊經(jīng)由光敏電阻得到電壓值,并通過ATmage16內(nèi)部的1路10位ADC模數(shù)轉(zhuǎn)化電路將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。為了平滑采樣信號,提高系統(tǒng)抗干擾能力,設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波方式,每次轉(zhuǎn)換完閉后,ATmage16會自動(dòng)產(chǎn)生中斷信號,將本次和前8次數(shù)據(jù)取平均值送給單片機(jī)處理。當(dāng)有人經(jīng)過
5、時(shí)熱釋電紅外傳感器會輸出高電平,經(jīng)過后續(xù)處理電路,單片機(jī)得到一個(gè)低電平。為了避免重復(fù)觸發(fā),人體檢測中斷觸發(fā)方式采用下降沿方式。路燈的調(diào)光是通過給XN2115芯片的DIM引腳端上施加PWM信號來實(shí)現(xiàn)。ATmage16內(nèi)部自帶四通道的PWM設(shè)置為快速PWM模式、OC2復(fù)位、32分頻。當(dāng)OCR2的值從0到256變化時(shí),LED燈從全亮到全滅。3.2通信程序設(shè)計(jì)通信程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)通信程序包括路燈與路燈節(jié)點(diǎn)之間的通信及其路燈節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心之間的通信兩
6、部分。1)路燈節(jié)點(diǎn)之間的通信實(shí)現(xiàn)。路燈節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)通信,一方面是為了了保證路燈在夜間沒有行人或車輛通過時(shí)處于節(jié)電狀態(tài),即微亮狀態(tài),另一方面是當(dāng)路燈節(jié)點(diǎn)檢測到道路上有行人或車輛通過時(shí),使該路燈轉(zhuǎn)為全亮,并通知下一盞路燈轉(zhuǎn)為全亮,以確保行人或車輛的出行安全。路燈節(jié)點(diǎn)之間采用串口通信,通信參數(shù)配置為異步通信、8位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗(yàn)、一個(gè)停止位及無倍速。串口的發(fā)送程序采用查詢方式,接收程序采用中斷接收方式。路燈節(jié)點(diǎn)控制器之間的發(fā)送程序?yàn)椋簊ysD
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