gamit使用手冊

1、GAMITGLOBK軟件使用手冊一軟解介紹軟解介紹GAMIT軟件最初由美國麻省理工學(xué)院研制后與美國SCRIPPS海洋研究所共同開發(fā)改進(jìn)。該軟件是世界上最優(yōu)秀的GSP定位和定軌軟件之一采用精密星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí)其解算長基線的相對精度能達(dá)到109量級解算短基線的精度能優(yōu)于1mm特點(diǎn)是運(yùn)算速度快、版木更新周期短以及在精度許可范圍內(nèi)自動化處理程度高等因此應(yīng)用相當(dāng)廣泛。GAMIT軟件由許多不同功能的模塊組成這些模塊可以獨(dú)立地運(yùn)行。按其功能可分成

2、兩個(gè)部分:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理。此外該軟件還帶有功能強(qiáng)大的shell程序。目前，比較著名的GPS數(shù)據(jù)處理軟件主要有美國麻省理工學(xué)院（MIT）和海洋研究所（SIO）聯(lián)合研制的GAMITGLOBK軟件、瑞士伯爾尼大學(xué)研制的BERNESE軟件、美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）研制的GIPSY軟件等。GAMITGLOBK和BERNESE軟件采用相位雙差數(shù)據(jù)作為基本解算數(shù)據(jù)，GIPSY軟件采用非差相位數(shù)據(jù)作為基本解算數(shù)據(jù)，在精度方面，三個(gè)軟件沒有明顯的

3、差異，都可得到厘米級的點(diǎn)位坐標(biāo)精度。相比較而言，GIPSY軟件為美國軍方研制的軟件，國內(nèi)只能得到它的執(zhí)行程序，在國內(nèi)，它的用戶并不多，BERNESE軟件需要購買，它的用戶稍微多一點(diǎn)，GAMITGLOBK軟件接近于自由軟件，在國內(nèi)擁有大量用戶。GLOBK軟件核心思想是卡爾曼濾波（卡爾曼濾波理論是一種對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的有效方法它利用觀測向量來估計(jì)隨時(shí)間不斷變化的狀態(tài)向量），其主要目的是綜合處理多元測量數(shù)據(jù)。GLOBK的主要輸人是經(jīng)GA

4、MIT處理后的hfile和近似坐標(biāo)當(dāng)然它亦己成功地應(yīng)用于綜合處理其它的GPS軟件（如Bernese和GIPSY）產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以及其它大地測量和SLR觀測數(shù)據(jù)。GLOBK的主要輸出有測站坐標(biāo)的時(shí)間序列、測站平均坐標(biāo)、測站速度和多時(shí)段軌道參數(shù)，GLOBK可以有效地檢驗(yàn)不同約束條件下的影響因?yàn)閱螘r(shí)段分析使用了非常寬松的約束條件，所以在GLOBK中就可以對任一參數(shù)強(qiáng)化約束。GAMITGLOBK和BERNESE采用雙差作為數(shù)據(jù)分析的基本觀測量，它們

5、的缺陷是不能直接解算鐘差參數(shù)，只能給出測站的基線結(jié)果，除測站坐標(biāo)參數(shù)之外，這些軟件還可以解算的參數(shù)有：衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星天線偏差、光壓參數(shù)、地球自轉(zhuǎn)參數(shù)、地球質(zhì)量中心變化、測站對流層延遲參數(shù)、電離層改正參數(shù)等，這使這些軟件的應(yīng)用從大地測量學(xué)已逐漸延伸到地球動力學(xué)、衛(wèi)星動力學(xué)、氣象學(xué)以及地球物理學(xué)等領(lǐng)域，并取得了很多成果。圖1.1GAMITGLOBK軟件組成結(jié)構(gòu)圖軟件組成結(jié)構(gòu)圖二批處理實(shí)例批處理實(shí)例確認(rèn)GAMITGLOBK軟件安裝成功之后

6、，為了能正確處理數(shù)據(jù)和繪圖，還需要做兩件事情。第一，更新表文件。在ftp服務(wù)器上下載最新的tables表文件（ftp:garner.ucsd.edupubgamittables），然后復(fù)制到安裝目錄下的tables中，遇到相同文件選擇覆蓋即可；第二，安裝并配置好繪圖工具GMT（TheGenericMappingTools）。下面的實(shí)例中，處理的數(shù)據(jù)為2010年第56到60共5天的3個(gè)IGS站（BJFS、和WUHN、KUNM）和2個(gè)待求站

7、（chdu、pixi）的數(shù)據(jù)。一、處理前的準(zhǔn)備1、在主文件夾內(nèi)新建test項(xiàng)目文件夾，項(xiàng)目內(nèi)新建brdc、igs、rinex三個(gè)文件夾，分別存放當(dāng)天的廣播星歷、精密星歷和觀測值文件。注意：如果文件采用.z壓縮格式，則應(yīng)當(dāng)使用gunzip命令進(jìn)行解壓；如果解壓出的觀測值文件仍采用.d的壓縮格式，則應(yīng)使用crx2rnx命令將其轉(zhuǎn)化為.o的標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式（sh_crx2rnxf.d可用于.d到.o文件的批量轉(zhuǎn)換）。2、終端進(jìn)入test項(xiàng)目

8、文件夾內(nèi)鏈接tables，運(yùn)行：sh_setupyr20103、生成station.info文件。將testtables下的station.info文件拷貝到rinex文件夾下，打開并編輯，僅保留以#或開頭的前幾行，保存并關(guān)閉。打開終端并進(jìn)入rinex文件夾，運(yùn)行sh_upd_stnfofiles.10o運(yùn)行成功以后station.info文件便存放了此項(xiàng)目內(nèi)的開始、結(jié)束時(shí)間，站名和接收機(jī)、天線類型等信息。4、建立lfile.文件。lf