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1、A卷一、簡答與名詞解釋(每題5分,共70分)1.簡述機(jī)構(gòu)與機(jī)器的異同及其相互關(guān)系答.共同點(diǎn):①人為的實(shí)物組合體;②各組成部分之間具有確定的相對運(yùn)動;不同點(diǎn):機(jī)器的主要功能是做有用功、變換能量或傳遞能量、物料、信息等;機(jī)構(gòu)的主要功能是傳遞運(yùn)動和力、或變換運(yùn)動形式。相互關(guān)系:機(jī)器一般由一個或若干個機(jī)構(gòu)組合而成。2.簡述“機(jī)械運(yùn)動”的基本含義答.所謂“機(jī)械運(yùn)動”是指宏觀的、有確定規(guī)律的剛體運(yùn)動。3.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副具有哪些必要條件?答.三個條件
2、:①兩個構(gòu)件;②直接接觸;③相對運(yùn)動。4.機(jī)構(gòu)自由度的定義是什么?一個平面自由構(gòu)件的自由度為多少?答.使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動所需輸入的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)自由度。平面自由構(gòu)件的自由度為3。5.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況?答.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動條件:自由度=原動件數(shù)目。原動件數(shù)目自由度,機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動甚至構(gòu)件破壞。6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式?答.三種基本型式:曲柄搖桿
3、機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。7.何謂連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角?它們的大小對連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響?以曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角minγ發(fā)生在什么位置?答.壓力角α:機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件(從動件)上作用力方向與力作用點(diǎn)速度方向所夾之銳角;傳動角γ:壓力角的余角。α+γ≡900。壓力角(傳動角)越?。ㄔ酱螅?,機(jī)構(gòu)傳力性能越好。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin發(fā)生在曲柄與滑塊移動導(dǎo)路垂直的位置8.什么是凸輪實(shí)際輪廓的變尖現(xiàn)象和從
4、動件(推桿)運(yùn)動的失真現(xiàn)象?它對凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響?如何加以避免?(1)(2)(1)無復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n=7PL=10PH=0F=3n2PLPH=372100=1(2)局部自由度:1n=8PL=11PH=1F=3n2PLPH=3821111=116.如圖所示一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB為原動件,長度為lAB=25mm,偏距e=10mm,已知最大壓力角αmax=30,試求:解:曲柄與滑塊道路垂直時(shí)壓力角達(dá)到最大。根據(jù)已知條
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