dcs課件

1、集散控制系統(tǒng)講課：張利,內(nèi)容如下：●DCS的基本概念●DCS的設計思想●DCS的體系結(jié)構(gòu)及各層次的主要功能●DCS現(xiàn)場控制站的主要組成部分，其基本功能●DCS操作站的基本構(gòu)成及功能●DCS軟件系統(tǒng)的主要內(nèi)容●DCS的組態(tài)功能●數(shù)據(jù)通信基本知識●通信網(wǎng)絡基礎知識,本次所講,集散控制系統(tǒng)是一種操作顯示集中、控制功能分散、采用分級分層體系結(jié)構(gòu)、局部網(wǎng)絡通信的計算機綜合控制系統(tǒng)。從總體結(jié)構(gòu)上看，DCS是由工作站和通信網(wǎng)絡兩

2、大部分組成的，系統(tǒng)利用通信網(wǎng)絡將各工作站連接起來，實現(xiàn)集中監(jiān)視、操作、信息管理和分散控制。,集散控制系統(tǒng)概述：,1.1 集散控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),?集散控制系統(tǒng)經(jīng)過三十多年的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)不斷更新。隨著 DCS 開放性的增強，其層次化的體系結(jié)構(gòu)特征更加顯著，充分體現(xiàn)了DCS集中管理、分散控制的設計思想。DCS是縱向分層、橫向分散的大型綜合控制系統(tǒng)，它以多層局部網(wǎng)絡為依托，將分布在整個企業(yè)范圍內(nèi)的各種控制設備和數(shù)據(jù)處理設備連接在一起，實現(xiàn)各部

3、分的信息共享和協(xié)調(diào)工作，共同完成各種控制、管理及決策任務。,?圖1.1為一個DCS的典型體系結(jié)構(gòu)。按照DCS各組成部分的功能分布，所有設備分別處于四個不同的層次，自下而上分別是：現(xiàn)場控制級、過程控制級、過程管理級和經(jīng)營管理級。與這四層結(jié)構(gòu)相對應的四層局部網(wǎng)絡分別是現(xiàn)場網(wǎng)絡 (Field Network，F(xiàn)net)、控制網(wǎng)絡 (Control Network，Cnet)、監(jiān)控網(wǎng)絡 (Supervision Network，Snet) 和管

4、理網(wǎng)絡 (Management Network，Mnet)。,圖1.1 集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),1.現(xiàn)場控制級,?現(xiàn)場控制級設備直接與生產(chǎn)過程相連，是DCS的基礎。典型的現(xiàn)場控制級設備是各類傳感器、變送器和執(zhí)行器。它們將生產(chǎn)過程中的各種工藝變量轉(zhuǎn)換為適宜于計算機接收的電信號（如常規(guī)變送器輸出的 4～20mADC電流信號或現(xiàn)場總線變送器輸出的數(shù)字信號），送往過程控制站或數(shù)據(jù)采集站；過程控制站又將輸出的控制器信號（如4～20mADC信號或現(xiàn)

5、場總線數(shù)字信號)送到現(xiàn)場控制級設備，以驅(qū)動控制閥或變頻調(diào)速裝置等，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。,?歸納起來，現(xiàn)場控制級設備的任務主要有以下幾個方面。一是完成過程數(shù)據(jù)采集與處理。二是直接輸出操作命令、實現(xiàn)分散控制。三是完成與上級設備的數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫共享。四是完成對現(xiàn)場控制級智能設備的監(jiān)測、診斷和組態(tài)等。?現(xiàn)場網(wǎng)絡與各類現(xiàn)場傳感器、變送器和執(zhí)行器相連，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)測與控制。同時與過程控制級的計算機相連，接收上層的管理信息，傳遞

6、裝置的實時數(shù)據(jù)。,?現(xiàn)場網(wǎng)絡的信息傳遞有三種方式，一種是傳統(tǒng)的模擬信號 (如4～20mADC或者其他類型的模擬量信號)傳輸方式，第二種是全數(shù)字信號（現(xiàn)場總線信號）傳輸方式；第三種是混合信號（如在 4～20mADC 模擬量信號上，疊加調(diào)制后的數(shù)字量信號）傳輸方式。現(xiàn)場信息以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字傳輸是今后的發(fā)展方向。,2.過程控制級,?過程控制級主要由過程控制站、數(shù)據(jù)采集站和現(xiàn)場總線接口等構(gòu)成。?過程控制站接收現(xiàn)場控制級設備送來的信號，

7、按照預定的控制規(guī)律進行運算，并將運算結(jié)果作為控制信號，送回到現(xiàn)場的執(zhí)行器中去。過程控制站可以同時實現(xiàn)反饋控制、邏輯控制或順序控制等功能。,?數(shù)據(jù)采集站與過程控制站類似，也接收由現(xiàn)場設備送來的信號，并對其進行必要的轉(zhuǎn)換和處理之后送到集散控制系統(tǒng)中的其他工作站（如過程管理級設備）。數(shù)據(jù)采集站接收大量的非控制過程信息，并通過過程管理級設備傳遞給運行人員，它不直接完成控制功能。?在DCS的監(jiān)控網(wǎng)絡上可以掛接現(xiàn)場總線服務器 (Fieldbus

8、Server，F(xiàn)S)，實現(xiàn)DCS網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線的集成?，F(xiàn)場總線服務器是一臺安裝了現(xiàn)場總線接口卡與DCS監(jiān)控網(wǎng)絡接口卡的完整的計算機?，F(xiàn)場設備中的輸入、輸出、運算、控制等功能模塊，可以在現(xiàn)場總線上獨立構(gòu)成控制回路，不必借用DCS控制站的功能。,?現(xiàn)場設備通過現(xiàn)場總線與FS上的接口卡進行通信。FS通過它的 DCS 網(wǎng)絡接口卡與 DCS 網(wǎng)絡進行通信。FS 和DCS 可以實現(xiàn)資源共享，F(xiàn)S可以不配備操作員站或工程師站，直接借用DCS 的操作員

9、站或工程師站實現(xiàn)監(jiān)控和管理。?過程控制級的主要功能表現(xiàn)在以下幾個方面。一是采集過程數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與處理；二是對生產(chǎn)過程進行監(jiān)測和控制，輸出控制信號，實現(xiàn)反饋控制、邏輯控制、順序控制和批量控制功能；三是現(xiàn)場設備及 I/O 卡件的自診斷；四是與過程操作管理級進行數(shù)據(jù)通信。,3.過程管理級,?過程管理級的主要設備有操作站、工程師站和監(jiān)控計算機等。?操作站是操作人員與DCS相互交換信息的人機接口設備，是DCS的核心顯示、操作和管理裝置。

10、操作人員通過操作站來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程，可以在操作站上觀察生產(chǎn)過程的運行情況，了解每個過程變量的數(shù)值和狀態(tài)，判斷每個控制回路是否工作正常，并且可以根據(jù)需要隨時進行手動、自動、串級、后備串級等控制方式的無擾動切換，修改設定值，調(diào)整控制信號，操控現(xiàn)場設備，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的干預。另外還可以打印各種報表，復制屏幕上的畫面和曲線等。,?為了實現(xiàn)以上功能，操作站是由一臺具有較強圖形處理功能的微型機，以及相應的外部設備組成的，一般配有 CRT或LC

11、D 顯示器、大屏幕顯示裝置 (選件)、打印機、鍵盤、鼠標等，開放型DCS采用個人計算機作為其人機接口。?工程師站是為了控制工程師對DCS進行配置、組態(tài)、調(diào)試、維護所設置的工作站。工程師站的另一個作用是對各種設計文件進行歸類和管理，形成各種設計、組態(tài)文件，如各種圖樣、表格等。工程師站一般由 PC 機配置一定數(shù)量的外部設備組成，例如打印機、繪圖儀等。,?監(jiān)控計算機的主要任務是實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)督控制，如機組運行優(yōu)化和性能計算，先進控制策略

12、的實現(xiàn)等。根據(jù)產(chǎn)品、原材料庫存以及能源的使用情況，以優(yōu)化準則來協(xié)調(diào)裝置間的相互關系，以實現(xiàn)全企業(yè)的優(yōu)化管理。另外，監(jiān)控計算機通過獲取過程控制級的實時數(shù)據(jù)，進行生產(chǎn)過程的監(jiān)視、故障檢測和數(shù)據(jù)存檔。由于監(jiān)控計算機的主要功能是完成復雜的數(shù)據(jù)處理和運算功能，因此，對它主要是運算能力和運算速度的要求。一般，監(jiān)控計算機由超級微型機或小型機構(gòu)成。,4.經(jīng)營管理級,?經(jīng)營管理級是全廠自動化系統(tǒng)的最高一層。只有大規(guī)模的集散控制系統(tǒng)才具備這一級。經(jīng)營管理級

13、的設備可能是廠級管理計算機，也可能是若干個生產(chǎn)裝置的管理計算機。它們所面向的使用者是廠長、經(jīng)理、總工程師等行政管理或運行管理人員。,?廠級管理系統(tǒng)的主要功能是監(jiān)視企業(yè)各部門的運行情況，利用歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)預測可能發(fā)生的各種情況，從企業(yè)全局利益出發(fā)，幫助企業(yè)管理人員進行決策，幫助企業(yè)實現(xiàn)其計劃目標。它從系統(tǒng)觀念出發(fā)，從原料進廠到產(chǎn)品的銷售，市場和用戶分析、定貨、庫存到交貨，生產(chǎn)計劃等進行一系列的優(yōu)化協(xié)調(diào)，從而降低成本，增加產(chǎn)量，保證質(zhì)量

14、，提高經(jīng)濟效益。此外還應考慮商業(yè)事務、人事組織以及其他各方面，并與辦公自動化系統(tǒng)相連，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的優(yōu)化。,?經(jīng)營管理級也可分為實時監(jiān)控和日常管理兩部分。實時監(jiān)控是全廠各機組和公用輔助工藝系統(tǒng)的運行管理層，承擔全廠性能監(jiān)視、運行優(yōu)化、全廠負荷分配和日常運行管理等任務。日常管理承擔全廠的管理決策、計劃管理、行政管理等任務，主要是為廠長和各管理部門服務。?對管理計算機的要求是具有能夠?qū)刂葡到y(tǒng)做出高速反應的實時操作系統(tǒng)，能夠?qū)Υ罅?數(shù)據(jù)進

15、行高速處理與存儲，具有能夠連續(xù)運行可冗余的高可靠性系統(tǒng)，能夠長期保存生產(chǎn)數(shù) 據(jù)，并具有優(yōu)良的、高性能的、方便的人機接口，豐富的數(shù)據(jù)庫管理軟件，過程數(shù)據(jù)收集軟件，人機接口軟件以及生產(chǎn)管理系統(tǒng)生成等工具軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)整個工廠的網(wǎng)絡化和計算機的集成化。,1.2 集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),?DCS 的硬件系統(tǒng)主要由集中操作管理裝置、分散過程控制裝置和通信接口設備等組成，通過通信網(wǎng)絡系統(tǒng)將這些硬件設備連接起來，共同實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分散控制和集中監(jiān)視

16、、操作及管理等功能。由于不同 DCS 廠家采用的計算機硬件不盡相同，因此，DCS 的硬件系統(tǒng)之間的差別也很大。為了從功能上和類型上來介紹 DCS 的硬件構(gòu)成，只能拋開各種具體的 DCS 的硬件組成及特點。集中操作管理裝置的主要設備是操作站，而分散過程控制裝置的主要設備是現(xiàn)場控制站。這里，著重介紹DCS 的現(xiàn)場控制站和操作站。,1.2.1 現(xiàn)場控制站,?從功能上講，分散過程控制裝置主要包括現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、順序邏輯控制站和批量控制

17、站等，其中現(xiàn)場控制站功能最為齊全，為了便于結(jié)構(gòu)的劃分, 下面統(tǒng)稱之為現(xiàn)場控制站。現(xiàn)場控制站是DCS與生產(chǎn)過程之間的接口，它是DCS的核心。分析現(xiàn)場控制站的構(gòu)成，有助于理解DCS的特性。,?一般來說，現(xiàn)場控制站中的主要設備是現(xiàn)場控制單元?，F(xiàn)場控制單元是 DCS 直接與生產(chǎn)過程進行信息交互的 I/O 處理系統(tǒng)，它的主要任務是進行數(shù)據(jù)采集及處理，對被控對象實施閉環(huán)反饋控制、順序控制和批量控制。用戶可以根據(jù)不同的應用需求，選擇配置不同的現(xiàn)場控制

18、單元以構(gòu)成現(xiàn)場控制站。它可以是以面向連續(xù)生產(chǎn)的過程控制為主，輔以順序邏輯控制，構(gòu)成一個可以實現(xiàn)多種復雜控制方案的現(xiàn)場控制站；也可以是以順序控制、聯(lián)鎖控制功能為主的現(xiàn)場控制站；還可以是一個對大批量過程信號進行總體信息采集的現(xiàn)場控制站。,?現(xiàn)場控制站是一個可獨立運行的計算機檢測控制系統(tǒng)。由于它是專為過程檢測、控制而設計的通用型設備，所以其機柜、電源、輸入輸出通道和控制計算機等與一般的計算機系統(tǒng)有所不同。,1.機柜,?現(xiàn)場控制站的機拒內(nèi)部均裝

19、有多層機架，以供安裝各種模塊及電源之用。為了給機柜內(nèi)部的電子設備提供完善的電磁屏蔽，其外殼均采用金屬材料 (如鋼板或鋁材)，并且活動部分 (如柜門與機柜主體) 之間要保證有良好的電氣連接。同時，機柜還要求可靠接地，接地電阻應小于 4Ω。?為保證柜中電子設備的散熱降溫，一般柜內(nèi)均裝有風扇，以提供強制風冷。同時為防止灰塵侵入，在與柜外進行空氣交換時，要采用正壓送風，將柜外低溫空氣經(jīng)過濾網(wǎng)過濾后引入柜內(nèi)。,?在灰塵多、潮濕或有腐蝕性氣體的場

20、合 (例如安裝在室外使用時)，一些廠家還提供有密封式機柜，冷卻空氣僅在機柜內(nèi)循環(huán)，通過機柜外殼的散熱葉片與外界交換熱量。為了保證在特別冷或熱的室外環(huán)境下正常工作，還為這種密封式機柜設計了專門的空調(diào)裝置，以保證柜內(nèi)溫度維持在正常值。另外，現(xiàn)場控制站機柜內(nèi)大多設有溫度自動檢測裝置，當機柜內(nèi)溫度超過正常范圍時，會產(chǎn)生報警信號。,2.電源,?只有保持電源 ( 交流電源和直流電源 )穩(wěn)定、可靠，才能確?，F(xiàn)場控制站正常工作。?為了保證電源系統(tǒng)的可

21、靠性，通常采取以下幾種性措施。(1)每一個現(xiàn)場控制站均采用雙電源供電，互為冗余。 (2)如果現(xiàn)場控制站機拒附近有經(jīng)常開關的大功率用電設備，應采用超級隔離變壓器，將其初級、次級線圈間的屏蔽層可靠接地，以克服共模干擾的影響。(3)如果電網(wǎng)電壓波動很嚴重，應采用交流電子調(diào)壓器，快速穩(wěn)定供電電壓。,(4)在石油、化工等對連續(xù)性控制要求特別高的場合，應配有不間斷供電電源 UPS，以保證供電的連續(xù)性?，F(xiàn)場控制站內(nèi)各功能模塊所需直流電源一般為&

22、#177;5V、±15V(或±12 V)、以及+24V。?為增加直流電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般可以采取以下幾條措施。(1)為減少相互間的干擾，給主機供電與給現(xiàn)場設備供電的電源要在電氣上隔離。 (2)采用冗余的雙電源方式給各功能模塊供電。(3)一般由統(tǒng)一的主電源單元將交流電變?yōu)?24V 直流電供給柜內(nèi)的直流母線，然后通過 DC-DC 轉(zhuǎn)換方式將 24V 直流電源變換為子電源所需的電壓，主電源一般采用 1:1 冗余配

23、 置，而子電源一般采用 N:1 冗余配置。,3.控制計算機,?控制計算機是現(xiàn)場控制站的核心，一般是由 CPU、存儲器、輸入 / 輸出通道等基本部分組成。(1)CPU 盡管世界各地的DCS產(chǎn)品差別很大，但現(xiàn)場控制站大都采用Motorola公司 M68000 系列和Intel公司 80X86 系列的 CPU 產(chǎn)品。為提高性能，在各生產(chǎn)廠家大都采用準 32 位或 32 位微處理器。由于數(shù)據(jù)處理能力的提高，因此可以執(zhí)行復雜的先進控制算法，如

24、自動整定、預測控制、模糊控制和自適應控制等。,(2)存儲器 與其他計算機一樣，控制計算機的存儲器也分為RAM和ROM。由于控制計算機在正常工作時運行的是一套固定的程序，DCS中大都采用了程序固化的辦法，因此在控制計算機中 ROM 占有較大的比例。有的系統(tǒng)甚至將用戶組態(tài)的應用程序也固化在 ROM 中，只要一加電，控制站就可正常運行，使用更加方便，但修改組態(tài)時要復雜一些。?在一些采用冗余 CPU 的系統(tǒng)中，還特別設有雙端口隨機存儲器，其

25、中存放有過程輸入輸出數(shù)據(jù)、設定值和PID參數(shù)等。兩塊 CPU 板均可分別對其進行讀寫，保證了雙 CPU 間運行數(shù)據(jù)的同步。當原先在線主 CPU 板出現(xiàn)故障時，原離線 CPU 板可立即接替工作，這樣對生產(chǎn)過程不會產(chǎn)生任何擾動。,(3)總線 常見的控制計算機總線有Intel公司的多總線 MULTIBUS，“EOROCARD”標準的 VME 總線和STD總線，前兩種總線都是支持多主 CPU 的 16 位 / 32 位總線，由于STD總線是一

26、種 8 位數(shù)據(jù)總線，使用受到限制，已經(jīng)逐漸淡出市場。?近年來，隨著 PC 機在過程控制領域的廣泛應用，PC總線(ISA、EISA總線等)在中規(guī)模DCS 的現(xiàn)場控制站中也得到應用。(4)輸入/輸出通道 過程控制計算機的輸入/輸出通道一般包括模擬量輸入/輸出(AI/AO)、開關量輸入/輸出(SI/SO)或數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)以及脈沖量輸入通道 (PI)。,①模擬量輸入輸出通道(AI/AO) 生產(chǎn)過程中的連續(xù)性被測變量(如溫

27、度、流量、液位、 壓力、濃度、pH值等)，只要由在線檢測儀表將其轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳碾娦盘枺伤腿階I通道，經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字量送給CPU。而模擬量輸出通道一般將計算機輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為4~20mADC(或 1~5VDC) 的連續(xù)直流信號，用于控制各種執(zhí)行機構(gòu)。,②開關量輸入/輸出通道(SI/SO) 開關量輸入通道主要用來采集各種限位開關、繼電器 或電磁閥連動觸點的開、關狀態(tài)，并輸入至計算機。開關量輸出通道主要用于控制電磁閥、繼電

28、器、指示燈、聲光報警器等只具有開、關兩種狀態(tài)的設備。③脈沖輸入通道(PI) 許多現(xiàn)場儀表（如渦輪流量計、羅茨式流量計以及一些機械計數(shù)裝置等）輸出的測量信號為脈沖信號，它們必須通過脈沖輸入通道才能送入計算機。,1.2.2 操作站,? DCS 操作站一般分為操作員站和工程師站兩種。其中工程師站主要是技術(shù)人員與控制系統(tǒng)的人機接口，或者對應用系統(tǒng)進行監(jiān)視。工程師站上配有組態(tài)軟件，為用戶提供了一個靈活的、功能齊全的工作平臺，通過它來實現(xiàn)用戶

29、所要求的各種控制策略。為節(jié)省投資，許多系統(tǒng)的工程師站可以用一個操作員站代替。,?運行在PC硬件平臺、NT操作系統(tǒng)下的通用操作站的出現(xiàn)，給DCS用戶帶來了許多方便。由于通用操作站的適用面廣，相對生產(chǎn)量大，成本下降，因而可以節(jié)省用戶的經(jīng)費。維護費用也比較少。采用通用系統(tǒng)要比使用各種不同的專用系統(tǒng)更為簡單，用戶也可減少人員培訓的費用。開放性能好，很容易建立生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，更新和升級容易。因此，通用操作站是DCS的發(fā)展方向。?為了實現(xiàn)監(jiān)視和

30、管理等功能，操作站必須配置有以下設備。,1.操作臺,?操作臺用來安裝、承載和保護各種計算機和外部設備。目前流行的操作臺有桌式操作臺、集成式操作臺和雙屏操作臺等，用戶可以根據(jù)需要選擇使用。,2.微處理機系統(tǒng),? DCS 操作站的功能越來越強，這就對操作站的微處理機系統(tǒng)提出了更高的要求。一般的 DCS操作站采用 32 位或 64 位微處理機。,3.外部存儲設備,?為了很好的完成 DCS 操作站的歷史數(shù)據(jù)存儲功能，許多 DCS 的操作站都配有

31、一到兩個大容量的外部存儲設備，有些系統(tǒng)還配備了歷史數(shù)據(jù)記錄儀。,4.圖形顯示設備,?當前DCS的圖形顯示設備主要是LCD，有些DCS還在使用CRT。有些DCS操作站配備有廠家專用的圖形顯示器。,5.操作鍵盤和鼠標,(l)操作員鍵盤 操作員鍵盤一般都采用具有防水、防塵能力、有明確圖案或標志的薄膜鍵盤。這種鍵盤從鍵的分配和布置上都充分考慮到操作直觀、方便，外表美觀，并且在鍵體內(nèi)裝有電子蜂鳴器，以提示報警信息和操作響應。(2)工程師鍵盤

32、 工程師鍵盤一般為常用的擊打式鍵盤，主要用來進行編程和組態(tài)。?現(xiàn)代的DCS操作站已采用了通用PC機系統(tǒng)，因此，無論是操作員鍵盤，還是工程師鍵盤都在使用通用標準鍵盤和鼠標。,6.打印輸出設備,?有些DCS 操作站配有兩臺打印機，一臺用于打印生產(chǎn)記錄報表和報警報表；另一臺用來拷貝流程畫面。隨著激光等非擊打式打印機的性能不斷提高，價格不斷下降，有的 DCS 己經(jīng)采用這類打印機，以求得清晰、美觀的打印質(zhì)量和降低噪聲。,1.2.3 冗余技術(shù),

33、?冗余技術(shù)是提高DCS可靠性的重要手段。由于采用了分散控制的設計思想，當DCS中某個環(huán)節(jié)發(fā)生故障時，僅僅使該環(huán)節(jié)失去功能，而不會影響整個系統(tǒng)的功能。因此，通常只對可能會影響系統(tǒng)整體功能的重要環(huán)節(jié)或?qū)θ之a(chǎn)生影響的公用環(huán)節(jié)，有重點地采用冗余技術(shù)。自診斷技術(shù)可以及時檢出故障，但是要使DCS的運行不受故障的影響，主要依靠冗余技術(shù)的采用。,1. 冗余方式,? DCS 的冗余技術(shù)可以分為多重化自動備用和簡易的手動備用兩種方式。多重化自動備用就是對

34、設備或部件進行雙重化或三重化設置，當設備或部件萬一發(fā)生故障時，備用設備或部件自動從備用狀態(tài)切換到運行狀態(tài)，以維持生產(chǎn)繼續(xù)進行。?多重化自動備用還可以進一步分為同步運轉(zhuǎn)、待機運轉(zhuǎn)、后退運轉(zhuǎn)等三種方式。,?同步運轉(zhuǎn)方式就是讓兩臺或兩臺以上的設備或部件同步運行，進行相同的處理，并將其輸出進行核對。兩臺設備同步運行，只有當它們的輸出一致時，才作為正確的輸出，這種系統(tǒng)稱為“雙重化系統(tǒng)”(Dual System)。三臺設備同步運行，將三臺設備的輸

35、出信號進行比較，取兩個相等的輸出作為正確的輸出值，這就是設備的三重化設置，這種方式具有很高的可靠性，但投入也比較大。,?待機運轉(zhuǎn)方式就是使一臺設備處于待機備用狀態(tài)。當工作設備發(fā)生故障時，啟動待機設備來保證系統(tǒng)正常運行。這種方式稱為1:1 的備用方式，這種類型的系統(tǒng)稱為“雙工系統(tǒng)”(Duplex System)。類似地，對于N臺同樣設備，采用一臺待機設備的備用方式就稱為 N:1 備用。在 DCS 中一般對局部設備采用 1:1 備用方式，對

36、整個系統(tǒng)則采用 N:1 的備用方式。待機運行方式是 DCS 中主要采用的冗余技術(shù)。,?后退運轉(zhuǎn)方式就是使用多臺設備，在正常運行時，各自分擔各種功能運行。當其中之一發(fā)生故障時，其他設備放棄其中一些不重要的功能，進行互相備用。這種方式顯然是最經(jīng)濟的，但相互之間必然存在公用部分，而且軟件編制也相當復雜。?簡易的手動備用方式是采用手動操作方式實現(xiàn)對自動控制方式的備用。當自動方式發(fā)生故障時，通過切換成手動工作方式，來保持系統(tǒng)的控制功能。,2.冗

37、余措施,?DCS的冗余包括通信網(wǎng)絡的冗余、操作站的冗余、現(xiàn)場控制站的冗余、電源的冗余、輸入/輸出模塊的冗余等。通常將工作冗余稱“熱備用”，而將后備冗余稱為“冷備用”。DCS中通信系統(tǒng)至關重要，幾乎都采用一備一用的配置；操作站常采用工作冗余的方式。對現(xiàn)場控制站，冗余方式各不相同，有的采用 1:1 冗余，也有的采用N:1 冗余，但均采用無中斷自動切換方式。,?DCS特別重視供電系統(tǒng)的可靠性，除了 220V 交流供電外，還采用了鎳鎘電池、鉛鈣

38、電池以及干電池等多級掉電保護措施。DCS在安全控制系統(tǒng)中，采用了三重化，甚至四重化冗余技術(shù)。?除了硬件冗余外，DCS還采用了信息冗余技術(shù)，就是在發(fā)送信息的末尾增加多余的信息位，以提供檢錯及糾錯的能力，降低通信系統(tǒng)的誤碼率。,1.3 集散控制系統(tǒng)的軟件體系,?一個計算機系統(tǒng)的軟件一般包括系統(tǒng)軟件和應用軟件兩部分。由于集散控制系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，在其軟件體系中既包括了上述兩種軟件，還增加了諸如通信管理軟件、組態(tài)生成軟件及診斷軟件等。,1

39、.3.1 集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件,?集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件是一組支持開發(fā)、生成、測試、運行和維護程序的工具軟件，它與一般應用對象無關，主要由實時多任務操作系統(tǒng)、面向過程的編程語言和工具軟件等部分組成。,1.3.2 集散控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件,?DCS組態(tài)是指根據(jù)實際生產(chǎn)過程控制的需要，利用DCS所提供的硬件和軟件資源，預先將這些硬件設備和軟件功能模塊組織起來，以完成特定的任務。這種設計過程習慣上稱作組態(tài)或組態(tài)設計。從大的方面講，DCS的

40、組態(tài)功能主要包括硬件組態(tài)(又叫配置)和軟件組態(tài)兩個方面。,?DCS軟件一般采用模塊化結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的圖形顯示功能、數(shù)據(jù)庫管理功能、控制運算功能、歷史存儲功能等都有成熟的軟件模塊。但不同的應用對象，對這些內(nèi)容的要求有較大的區(qū)別。因此，一般的DCS具有一個(或一組)功能很強的軟件工具包(即組態(tài)軟件)，該軟件具有一個友好的用戶界面，使用戶在不需要什么代碼程序的情況下便可以生成自己需要的應用“程序”。,?操作系統(tǒng)是一組程序的集合，用來控制計算機系統(tǒng)

41、中用戶程序的執(zhí)行順序，為用戶程序 與系統(tǒng)硬件提供接口軟件，并允許這些程序 ( 包括系統(tǒng)程序和用戶程序 ) 之間交換信息。用戶程序也稱為應用程序，用來完成某些應用功能。在實時工業(yè)計算機系統(tǒng)中，應用程序用來完成功能規(guī)范中所規(guī)定的功能，而操作系統(tǒng)則是控制計算機自身運行的系統(tǒng)軟件。,1.4 集散控制系統(tǒng)的基本功能,?集散控制系統(tǒng)自問世至今，市場上的產(chǎn)品不計其數(shù)。它們結(jié)構(gòu)類型各具特色，功能特性有弱有強，但一些基本功能是必須具備的。這里主要介紹現(xiàn)

42、場控制站和操作站的基本功能。通信系統(tǒng)的基本功能在下一節(jié)中介紹。,1.4.1 現(xiàn)場控制站的基本功能,?現(xiàn)代DCS的現(xiàn)場控制站是多功能型的，其基本功能包括反饋控制、邏輯控制、順序控制、批量控制、數(shù)據(jù)采集與處理和數(shù)據(jù)通信等功能。,1.反饋控制,?在生產(chǎn)過程控制諸多類型中，反饋控制仍然是數(shù)量最多、最基本、最重要的控制方式。現(xiàn)場控制站的反饋控制功能主要包括輸入信號處理、報警處理、控制運算、控制回路組態(tài)和輸出信號處理等。,(1)輸入信號處理,?對

43、于過程的模擬量信號，一般要進行采樣、模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、合理性檢驗、規(guī)格化、工程量變換、零偏修正、非線性處理、補償運算等。對于數(shù)字信號則進行狀態(tài)報警及輸出方式處理。對于脈沖序列，需進行瞬時值變換及累積計算。,①合理性檢驗②零偏修正 ③規(guī)格化 ④工程量變換 ⑤非線性處理 ⑥開方運算 ⑦補償運算 ⑧脈沖序列的瞬時值變換及累計,(2)報警處理,?集散控制系統(tǒng)具有完備的報警功能，使操作管理人員能得到及時、準確又簡潔的報警信息

44、，從而保證了安全操作。DCS 的報警可選擇各種報警類型、報警限值和報警優(yōu)先級。,①報警類型②報警限值 ③報警優(yōu)先級 ● 報警優(yōu)先級參數(shù) ● 報警鏈中斷參數(shù) ● 最高報警選擇參數(shù),(3)控制運算,?控制算法很多，不同的DCS其類型和數(shù)量亦有不同。常用的算法有常規(guī) PID 、微分先行PID、積分分離、開關控制、時間比例式開關控制、信號選擇、比率設定、時間程序設定、Smith 預估控制、多變量解耦控制、一階滯后運算、超前-滯后運算及

45、其他運算等。,(4) 控制回路組態(tài),?現(xiàn)場控制站中的回路組態(tài)功能類似于模擬儀表的信號配線和配管。由于現(xiàn)場控制站的輸入、輸出信號處理、報警檢驗和控制運算等功能是由軟件實現(xiàn)的，這些軟件構(gòu)成了DCS內(nèi)部的功能模塊，或稱作內(nèi)部儀表。根據(jù)控制策略的需要，將一些功能模塊通過軟件連接起來，構(gòu)成檢測回路或控制回路，這就是回路組態(tài)。,(5)輸出信號處理,?輸出信號處理功能有輸出開路檢驗，輸出上下限檢驗、輸出變化率限幅、模擬輸出、開關輸出、脈沖寬度輸出等功

46、能,2.邏輯控制,?邏輯控制是根據(jù)輸入變量的狀態(tài)，按邏輯關系進行的控制。在DCS中，由邏輯功能模塊實現(xiàn)邏輯控制功能。邏輯運算包括與 ( AND )、或 ( OR )、非 ( NO )、異或 ( XOR )、連接 ( LINK ) 、進行延時 ( ON DELAY )、停止延時 ( OFF DELAY )、觸發(fā)器 ( FLIP - FLOP) 、脈沖 ( PULSE ) 等。邏輯模塊的輸入變量包括數(shù)字輸入 / 輸出狀態(tài)、邏輯模塊狀態(tài)、計數(shù)

47、器狀態(tài)、計時器狀態(tài)、局部故障狀態(tài)、連續(xù)控制 SLOT 的操作方式和監(jiān)控計算機的計數(shù)溢出狀態(tài)等。邏輯控制可以直接用于過程控制、實現(xiàn)工藝聯(lián)鎖，也可以作為順序控制中的功能模塊，進行條件判斷、狀態(tài)轉(zhuǎn)換等。,3.順序控制,?順序控制就是按預定的動作順序或邏輯，依次執(zhí)行各階段動作程序的控制方法。在順序控制中可以兼用反饋控制、邏輯控制和輸入 / 輸出監(jiān)視的功能。實現(xiàn)順序控制的常用方法有順序表法、程序語言方式和梯形圖法等三種。,?順序表法是將控制順序按

48、邏輯關系和時間關系預先編成順序記錄，存儲于管理文件中，然后逐項執(zhí)行。?程序語言方式是通過語言編程來實現(xiàn)順序控制的，所采用的語言是一種面向現(xiàn)場、面向過程的簡單直觀的控制語言。?梯形圖法又稱梯形邏輯控制語言，它是由繼電器邏輯電路圖演變而來的一種解釋執(zhí)行程序的設計語言。它的書寫方式易被控制工程師理解和接受，實現(xiàn)起來也更方便。隨著 DCS 的發(fā)展，已出現(xiàn)了梯形邏輯與連續(xù)控制算法相結(jié)合的復合控制功能。,4.批量控制,?批量控制就是根據(jù)工藝要求

49、將反饋控制與邏輯、順序控制結(jié)合起來，使一個間歇式生產(chǎn)過程得到合格產(chǎn)品的控制。,?例如，配制生產(chǎn)一種催化劑溶液，需經(jīng)投料、加入定量溶劑、攪拌、加熱并控制到一定溫度、在此溫度上保持一段時間、成品過濾排放等步驟。在這種生產(chǎn)過程中，每一步操作都是不連續(xù)的，但都有規(guī)定的要求，每步的轉(zhuǎn)移又依賴一定的條件。這里除了要進行溫度、流量的反饋控制外，還需要執(zhí)行打開閥門、啟動攪拌等的開關控制及計時判斷，要用順序程序把這些操作按次序連接起來，定義每步操作的條件

50、和要求，直接控制有關的現(xiàn)場設備，以得到滿意的產(chǎn)品。,?由此可見，批量控制中的每一步中有的可能是順序控制，有的可能是邏輯控制，有的可能是連續(xù)量的反饋控制。于是，反饋控制的報警信號、回路狀態(tài)信號、模擬信號的比較、判斷、運算結(jié)果都可以作為順序控制的條件信號。回路的切換、參數(shù)的變更、設定值的調(diào)整、控制算法的變更、控制方案的變更等又成為由順序控制轉(zhuǎn)換為反饋控制的條件。彼此交換信息，轉(zhuǎn)換間斷的各步驟，最終完成批量控制。,5.輔助功能,?除了以上各種

51、功能外，過程控制裝置還必須具有一些輔助性功能才可以完成實際的過程控制。,(1)控制方式選擇,?DCS有手動、自動、串級和計算機等四種控制方式可供選擇。①手動方式( MAN ) 由操作站經(jīng)由通信系統(tǒng)進行手動操作。②自動方式( AUT ) 以本回路設定值為目標進行自動運算，實現(xiàn)閉環(huán)控制。③串級方式( CAS ) 以另一個控制器的輸出值作為本控制器的設定值進行自動運算，實現(xiàn)自動控制。④計算機方式( COMP ) 監(jiān)控計算機輸出

52、的數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信系統(tǒng)作為本控制器設定值的控制方式，或者作為本控制器的后備，直接控制生產(chǎn)過程的方式。,(2)測量值跟蹤,?增量型和速度型 PID 算法通常具有測量值跟蹤功能。即在手動方式時，使本回路的設定值不再保持原來的值，而跟蹤測量值。這樣，從手動切換到自動時，偏差總是零，即使比例度較小，PID 輸出值也不會產(chǎn)生波動。切到自動后，再逐步把設定值調(diào)整到所要求的數(shù)值。,(3)輸出值跟蹤,?混合型 PID 算法，在設置測量值跟蹤的同時，還需要

53、設置輸出值跟蹤功能。即在手動方式時，使內(nèi)存單元中 PID 輸出值跟蹤手操輸出值。這樣，從手動切換到自動時，由于內(nèi)存單元中的數(shù)值與手操輸出值相等，從而實現(xiàn)了無擾動切換。?在自動方式時，手操器的輸出值是始終跟蹤控制器的自動輸出值的，因此，從自動切換到手動時，手操器的輸出值與PID的輸出值相等，切換是無擾動的。,1.4.2 操作站的基本功能,?操作站的基本功能主要表現(xiàn)為顯示、操作、報警、組態(tài)、系統(tǒng)維護和報告生成等幾個方面。,1.顯示,?操

54、作站的彩色顯示器(CRT或LCD)具有很強的顯示功能。DCS能將系統(tǒng)信息集中地反映在屏幕上，并自動地對信息進行分析、判斷和綜合。它以模擬方式、數(shù)字方式及趨勢曲線實時顯示每個控制回路的測量值(PV)、設定值(SV)及控制輸出值(MV)。所有控制回路以標記形式顯示于總貌畫面中，而每個回路中的信息又可以詳盡地顯示于分組畫面中。非控制變量的實時測量值以及經(jīng)處理后的輸出值也可以各種方式在屏幕上顯示。,2.操作,?操作站可對全系統(tǒng)每個控制回路進行操

55、作，對設定值、控制輸出值、控制算式中的常數(shù)值、順控條件值和操作值進行調(diào)整，對控制回路中的各種操作方式 ( 如手動、自動、串級、計算機、順序手動等 ) 進行切換。對報警限設定值、順控定時器及計數(shù)器的設定值進行修改和再設定。為了保證生產(chǎn)的安全，還可以采取緊急操作措施。,3.報警,?操作站以畫面方式、色彩 ( 或閃光 ) 方式、模擬方式、數(shù)字方式及音響信號方式對各種變量的越限和設備狀態(tài)異常進行各種類型的報警。,4.系統(tǒng)組態(tài),?DCS實際應用于

56、生產(chǎn)過程控制時，需要根據(jù)設計要求，預先將硬件設備和各種軟件功能模塊組織起來，以使系統(tǒng)按特定的狀態(tài)運行，這就是系統(tǒng)組態(tài)。?對于大型DCS，其組態(tài)是在工程師站上完成的，而對于中、小型DCS，其組態(tài)是在操作站上完成的。DCS 的組態(tài)分為系統(tǒng)組態(tài)和應用組態(tài)兩類，相應的有系統(tǒng)組態(tài)軟件和應用組態(tài)軟件。,?系統(tǒng)組態(tài)軟件包括建立網(wǎng)絡、登記設備、定義系統(tǒng)信息和分配系統(tǒng)功能，從而將一個物理的 DCS 構(gòu)成一個邏輯的DCS，便于系統(tǒng)管理、查詢、診斷和維護。

57、?應用組態(tài)軟件用來建立功能模塊，包括輸入模塊、輸出模塊、運算模塊、反饋控制模塊、邏輯控制模塊、順序控制模塊和程序模塊等，將這些功能模塊適當?shù)慕M合，而構(gòu)成控制回路，以實現(xiàn)各種控制功能。應用組態(tài)方式有填表式、圖形式、窗口式及混合式等。,?組態(tài)過程是先系統(tǒng)組態(tài)，后應用組態(tài)。組態(tài)主要針對過程控制級和過程管理級。設備組態(tài)的順序是自上而下，先過程管理級，后過程控制級；功能組態(tài)的順序恰好相反，先過程控制級，后過程管理級。,5.系統(tǒng)維護,?DCS的各

58、裝置具有較強的自診斷功能，當系統(tǒng)中的某設備發(fā)生故障時，一方面立刻切換到備用設備，另一方面經(jīng)通信網(wǎng)絡傳輸報警信息，在操作站上顯示故障信息，蜂鳴器等發(fā)出音響信號，督促工作人員及時處理故障。,6.報告生成,?根據(jù)生產(chǎn)管理需要，操作站可以打印各種班報、日報、操作日記及歷史記錄，還可以拷貝流程圖畫面等。,1.4.3　自診斷功能,?為了提高DCS的可靠性，延長系統(tǒng)的平均故障間隔時間 (MTBF) 和縮短平均故障修復時間 (MTTR)，集散控制系統(tǒng)的

59、各裝置具有較強的自診斷功能。在系統(tǒng)投運前，用離線診斷程序檢查各部分的工作狀態(tài)；系統(tǒng)運行中，各設備不斷執(zhí)行在線自診斷程序，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，立即切換到備用設備；同時經(jīng)過通信網(wǎng)絡在顯示器上顯示出故障代碼，等待及時處理。通常故障代碼可以定位到卡件板，用戶只需及時更換卡件。,1.5 數(shù)據(jù)通信技術(shù),?通信系統(tǒng)是DCS的主干，決定著系統(tǒng)的基本特性。通信系統(tǒng)引入局部網(wǎng)絡技術(shù)后，促進了DCS的更新?lián)Q代，增強了全系統(tǒng)的功能。,1.5.1 數(shù)據(jù)通信原理,?

60、數(shù)據(jù)通信是計算機或其他數(shù)字裝置與通信介質(zhì)相結(jié)合，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息的傳輸、轉(zhuǎn)換、存儲和處理的通信技術(shù)。在DCS中，各單元之間的數(shù)據(jù)信息傳輸就是通過數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)完成的。,1.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成,?通信是指用特定的方法，通過某種介質(zhì)將信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍倪^程。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)由信號、發(fā)送裝置、接收裝置、信道和通信協(xié)議等部分組成，如圖1.2所示。,圖1.2 通信系統(tǒng)模型,(1)信號 或稱報文，指需要傳送的數(shù)據(jù)，由文本、數(shù)字、圖片或聲音等及其組合

61、方式組成。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)內(nèi)部，信號是任何計算機能夠識別的信息。(2)發(fā)送裝置 指具有作為二進制數(shù)據(jù)源的能力，任何能夠產(chǎn)生和處理數(shù)據(jù)的設備。(3)接收裝置 指能夠接收模擬或數(shù)字形式數(shù)據(jù)的任何功能的設備。(4)信道 信道是指發(fā)送裝置與接收裝置之間的信息傳輸通道，包括傳輸介質(zhì)和有關的中間設備，它用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。常用的傳輸介質(zhì)是雙絞線、同軸電纜、光纜、無線電波、微波等。,(5)通信協(xié)議 通信協(xié)議是控制數(shù)據(jù)通信的一組規(guī)則、約定與

62、標準，它定義了通信的內(nèi)容、格式，通信如何進行、何時進行等。?發(fā)送裝置把要發(fā)送的信息送上信道，再經(jīng)過信道將信息傳輸?shù)浇邮昭b置。信息在傳輸過程中會受到來自通信系統(tǒng)內(nèi)外干擾的影響。,2. 通信類型,?信號按其是連續(xù)變化還是離散變化分為模擬信號和數(shù)字信號，通信也分為模擬通信和數(shù)字通信兩大類。?模擬通信是以連續(xù)模擬信號傳輸信息的通信方式。例如，在模擬儀表控制系統(tǒng)中，采用 0～10mADC 或 4～20mADC 電流信號傳輸信息。數(shù)字通信是將數(shù)

63、字信號進行傳輸?shù)耐ㄐ欧绞健?數(shù)據(jù)信息是具有一定編碼、格式和字長的數(shù)字信息。,3.傳輸方式,?信息按其在信道中的傳輸方向分為單工、半雙工和全雙工三種傳輸方式，如圖1.3所示。(l)單工方式 信息只能沿一個方向傳輸，而不能沿相反方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞椒Q為單工方式。(2)半雙工方式 信息可以沿著兩個方向傳輸，但在指定時刻，信息只能沿一個方向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞椒Q為半雙工方式。(3)全雙工方式 信息可以同時沿著兩個方向傳輸?shù)耐ㄐ欧较蚍Q為全雙

64、工方式。,圖1.3 信息傳輸方式,4.串行傳輸與并行傳輸,(1)串行傳輸是把數(shù)據(jù)逐位依次在信道上進行傳輸?shù)姆绞?。如圖1.4(a)所示。(2)并行傳輸是把數(shù)據(jù)多位同時在信道上進行傳輸?shù)姆绞?。如圖1.4(b)所示。?在DCS中，數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡幾乎全部采用串行傳輸方式。,圖1.4 串行傳輸與并行傳輸(a)串行傳輸；(b)并行傳輸,5. 基帶傳輸與寬帶傳輸,?計算機中的信息是以二進制數(shù)字(0或1)形式存在的，這些二進制信息可以用一系列的

65、脈沖(方波)信號來表示。(1)基帶傳輸 ?所謂基帶，是指電信號所固有的頻帶?；鶐鬏斁褪侵苯訉⒋頂?shù)字信號的電脈沖信號原樣進行傳輸。其優(yōu)點是安裝、維護投資小，缺點是信息傳送容量小，每條傳輸線只可傳送一路信號且傳送距離較短。,(2)寬帶傳輸 ?當傳輸距離較遠時，需要用基帶信號調(diào)制載波信號。在信道上傳輸調(diào)制信號，就是載帶傳輸。如果要在一條信道上同時傳送多路信號，各路信號可以以不同的載波頻率加以區(qū)別，每路信號以載波頻率為中心占據(jù)一定

66、的頻帶寬度，而整個信道的帶寬為各路載波信號所分享，實現(xiàn)多路信號同時傳輸，這就是寬帶傳輸。,6.異步傳輸與同步傳輸,?為了保證接收裝置能正確地接收信號，需要采用同步技術(shù)。常用的同步技術(shù)有兩種，即異步傳輸和同步傳輸。?在異步傳輸中，信息以字符為單位進行傳輸，每個信息字符都具有自己的起始位和停止位，一個字符中的各個位是同步的，但字符與字符之間的時間間隔是不確定的。,?在同步傳輸中，信息不是以字符而是以數(shù)據(jù)塊為單位進行傳輸?shù)?。通信系統(tǒng)中有專門

67、用來使發(fā)送裝置和接收裝置保持同步的時鐘脈沖，使兩者以同一頻率連續(xù)工作，并且保持一定的相位關系。在這一組數(shù)據(jù)或一個報文之內(nèi)不需要啟 / 停標志，所以可以獲得較高的傳輸速度。,7.傳輸速率,?信息傳輸速率又稱為比特率，是指單位時間內(nèi)通信系統(tǒng)所傳輸?shù)男畔⒘?。一般以每秒鐘所能夠傳輸?shù)谋忍財?shù)來表示，記為Rb。其單位是比特/秒，記為 bit/s 或 bps。,8.信息編碼,?信息在通過通信介質(zhì)進行傳輸前必須先轉(zhuǎn)換為電磁信號。將信息轉(zhuǎn)換為信號需要對信

68、息進行編碼。用模擬信號表示數(shù)字信息的編碼稱為數(shù)字-模擬編碼。在模擬傳輸中，發(fā)送設備產(chǎn)生一個高頻信號作為基波，來承載信息信號。將信息信號調(diào)制到載波信號上，這種形式的改變稱為調(diào)制 ( 移動鍵控 )，信息信號被稱為調(diào)制信號。,?數(shù)字信息是通過改變載波信號的一個或多個特性 ( 振幅、頻率或相位 )來實現(xiàn)編碼的。載波信號是正弦波信號，它有三個描述參數(shù)，即振幅、頻率和相位，所以相應地也有三種調(diào)制方式，即調(diào)幅方式、調(diào)頻方式和調(diào)相方式。常用編碼方法是幅