單片機(jī)與傳感器基礎(chǔ)-課程總結(jié)

1、單片機(jī)與傳感器基礎(chǔ)單片機(jī)與傳感器基礎(chǔ)課程總結(jié)課程總結(jié)學(xué)習(xí)硬件：AVRATmega8a一中沒有時(shí)鐘)clk_io不計(jì)數(shù)即調(diào)為00016、TC1CTC模式和快速脈寬模式PWM的發(fā)送都是從小到大計(jì)數(shù)（從0計(jì)到最大值）。CTC模式記到最大值后匹配然后改變輸出狀態(tài)。每計(jì)一次數(shù)輸出狀態(tài)改變一次，記錄半個(gè)周期的信號(hào)。快速脈寬方式從小到大有兩個(gè)事件，中間有一個(gè)比較匹配事件，計(jì)到最大值有一個(gè)溢出事件，OCR1A或B電平發(fā)生變化，每記一次數(shù)輸出一個(gè)周期的信

2、號(hào)。17、TC1PWM模式的top值存在ICR1，比較值存在OCR1A或OCR1B。top值有五種，三種為固定8，9，10位二進(jìn)制數(shù)，另兩種是top值可以改變的一種存在ICR1輸入捕捉寄存器中；也可以存在OCR1A輸出比較寄存器中。18、怎樣改變TC1的工作模式，TC1有一個(gè)wavefmgeneration模式控制位，一共有四個(gè)控制位，其中兩位在TCCR1A這個(gè)寄存器里，有兩位在TCCR1B這個(gè)寄存器里。這四位有16種組合方式，對(duì)應(yīng)16

3、種工作方式：普通工作方式四個(gè)0。19、TC1編程用到了哪些寄存器（8個(gè)）；2個(gè)控制寄存器TCCR1A，TCCR1B（8位）；2個(gè)輸出比較寄存器OCR1A，OCR1B（16位）；一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器TCNT1（16位）；一個(gè)輸入捕捉寄存器ICR1（16位）；兩個(gè)通用寄存器，中斷開關(guān)TI_MASK和中斷服務(wù)寄存器TI_MR（與TC0共有）。20、TC1時(shí)鐘源選擇有8種選擇（第一種沒有時(shí)鐘，后兩種比較輸入，中間1，8，64，256，1024分頻（與

4、TC0共用分頻模塊））。21、開關(guān)電源電路電感和二極管作用：電感儲(chǔ)能，二極管蓄流。22、快速脈寬調(diào)制方式PWM輸出公式：f_OC1APWM=fracf_clk_ION(TOP1)變量因子N=1，8，64，256，1024。23、為什么CTC的輸出公式中分母里有2，因?yàn)镃TC模式每計(jì)一次輸出半個(gè)周期，所以它計(jì)兩次數(shù)才改變一次，而PWM計(jì)一次變一次，所以頻率f是前者的兩倍。24、SPI四個(gè)引腳各為MISOMOSISCKSS(主機(jī)master

5、，從機(jī)slave；MISO，MOSI，SCK，SS引腳，同名相連；同名的引腳作為主機(jī)和從機(jī)時(shí)功能不同MISO；系統(tǒng)包括兩個(gè)移位寄存器和一個(gè)主機(jī)時(shí)鐘發(fā)生器；SS引腳拉低，主機(jī)啟動(dòng)一次通訊過程；主機(jī)在SCK引腳上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖以交換數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)從主機(jī)的MOSI移出，在從機(jī)的MOSI移入；）25、MISO功能為何？主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送。26、SPI有幾個(gè)寄存器(3個(gè))，各何？SPCRSPDRSPSR27、USART異步串口有3個(gè)獨(dú)立中斷:發(fā)送結(jié)束中斷

6、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空中斷，以及接收結(jié)束中斷。28、USART的幀結(jié)構(gòu)（共30種）：起始位5，6，7，8或9個(gè)數(shù)據(jù)位無校驗(yàn)位，奇或偶校驗(yàn)1或2個(gè)停止位。29、USART接收發(fā)送有幾個(gè)緩存寄存器，發(fā)送1個(gè)，接受放2個(gè)緩存器，凡是緩存器都是先入先出。30、USART中有兩個(gè)寄存器共用一個(gè)IO口地址，UBRR和UCSRC。31、USART寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器UDR，三個(gè)控制和狀態(tài)寄存器，UCSRABC，波特率寄存器UBRRL和UBRRH(16位，分