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文檔簡介
1、單片機與傳感器基礎單片機與傳感器基礎課程總結課程總結學習硬件:AVRATmega8a一中沒有時鐘)clk_io不計數(shù)即調為00016、TC1CTC模式和快速脈寬模式PWM的發(fā)送都是從小到大計數(shù)(從0計到最大值)。CTC模式記到最大值后匹配然后改變輸出狀態(tài)。每計一次數(shù)輸出狀態(tài)改變一次,記錄半個周期的信號??焖倜}寬方式從小到大有兩個事件,中間有一個比較匹配事件,計到最大值有一個溢出事件,OCR1A或B電平發(fā)生變化,每記一次數(shù)輸出一個周期的信
2、號。17、TC1PWM模式的top值存在ICR1,比較值存在OCR1A或OCR1B。top值有五種,三種為固定8,9,10位二進制數(shù),另兩種是top值可以改變的一種存在ICR1輸入捕捉寄存器中;也可以存在OCR1A輸出比較寄存器中。18、怎樣改變TC1的工作模式,TC1有一個wavefmgeneration模式控制位,一共有四個控制位,其中兩位在TCCR1A這個寄存器里,有兩位在TCCR1B這個寄存器里。這四位有16種組合方式,對應16
3、種工作方式:普通工作方式四個0。19、TC1編程用到了哪些寄存器(8個);2個控制寄存器TCCR1A,TCCR1B(8位);2個輸出比較寄存器OCR1A,OCR1B(16位);一個數(shù)據寄存器TCNT1(16位);一個輸入捕捉寄存器ICR1(16位);兩個通用寄存器,中斷開關TI_MASK和中斷服務寄存器TI_MR(與TC0共有)。20、TC1時鐘源選擇有8種選擇(第一種沒有時鐘,后兩種比較輸入,中間1,8,64,256,1024分頻(與
4、TC0共用分頻模塊))。21、開關電源電路電感和二極管作用:電感儲能,二極管蓄流。22、快速脈寬調制方式PWM輸出公式:f_OC1APWM=fracf_clk_ION(TOP1)變量因子N=1,8,64,256,1024。23、為什么CTC的輸出公式中分母里有2,因為CTC模式每計一次輸出半個周期,所以它計兩次數(shù)才改變一次,而PWM計一次變一次,所以頻率f是前者的兩倍。24、SPI四個引腳各為MISOMOSISCKSS(主機master
5、,從機slave;MISO,MOSI,SCK,SS引腳,同名相連;同名的引腳作為主機和從機時功能不同MISO;系統(tǒng)包括兩個移位寄存器和一個主機時鐘發(fā)生器;SS引腳拉低,主機啟動一次通訊過程;主機在SCK引腳上產生時鐘脈沖以交換數(shù)據;數(shù)據從主機的MOSI移出,在從機的MOSI移入;)25、MISO功能為何?主機接收從機發(fā)送。26、SPI有幾個寄存器(3個),各何?SPCRSPDRSPSR27、USART異步串口有3個獨立中斷:發(fā)送結束中斷
6、發(fā)送數(shù)據寄存器空中斷,以及接收結束中斷。28、USART的幀結構(共30種):起始位5,6,7,8或9個數(shù)據位無校驗位,奇或偶校驗1或2個停止位。29、USART接收發(fā)送有幾個緩存寄存器,發(fā)送1個,接受放2個緩存器,凡是緩存器都是先入先出。30、USART中有兩個寄存器共用一個IO口地址,UBRR和UCSRC。31、USART寄存器有:數(shù)據寄存器UDR,三個控制和狀態(tài)寄存器,UCSRABC,波特率寄存器UBRRL和UBRRH(16位,分
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