中級(jí)課程新版306掃地機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot是利用伺服馬達(dá)上連接的主構(gòu)架，用簸箕和掃帚清掃垃圾的機(jī)器人。首先讓我們先來(lái)了解下一打開電源開關(guān)，清掃機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)并進(jìn) 行清掃的方法和原理，再利用機(jī)器人前方的簸箕式清掃臺(tái)，將周邊打掃得干干 凈凈的吧！,SweepBot,EasyBot,清掃機(jī)器人是指利用像人的眼睛一樣功能的攝像機(jī)，安裝有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等裝置，

2、 自動(dòng)的到需要打掃的地方，將垃圾、灰塵等清掃干凈的機(jī)器人。 清掃機(jī)器人的電源被打開后，它將自動(dòng)得尋找并移動(dòng)到離其最近的墻壁附近，沿著 房間的周邊先轉(zhuǎn)一圈，測(cè)量好周長(zhǎng)大小，計(jì)算出移動(dòng)路徑然后進(jìn)行清掃。還有的先 識(shí)別自己的位置，設(shè)置工作領(lǐng)域并將其劃分為幾個(gè)區(qū)域，然后以圍棋盤式警醒清 掃。除此之外還有其他的方式， 像蝙蝠一樣利用超聲波，超聲波中心感應(yīng)到物體 后，立即計(jì)算出新的清掃路徑，可以自動(dòng)躲避椅子腿、墻壁等障礙物警醒清掃的機(jī)

3、 器人。,生活中的機(jī)器人故事 ? ? ? 清掃機(jī)器人 ? ? ?,SweepBot,EasyBot,最近上市的清掃機(jī)器人大多是高度上比較低，直徑短，圓盤型設(shè)計(jì)的機(jī)器人。它可 以清掃床底和桌子下面的灰塵和異物等。不管地板是什么材質(zhì)在質(zhì)地硬的地板和地 毯上都可以執(zhí)行清掃任務(wù)。跟以往的碰到門框就返回移動(dòng)的機(jī)器人不同，這一款機(jī)

4、 器人可以越過門框執(zhí)行清掃任務(wù)。在階梯等警戒線上貼上磁性膠帶的話，機(jī)器人就 不會(huì)越過警戒線，也不會(huì)有擔(dān)心機(jī)器人會(huì)掉下去摔壞的顧慮了。像這樣擁有一臺(tái)可以代替人清掃的機(jī)器人是不是很方便呢？大家也來(lái)制作一下像清 掃機(jī)器人一樣能幫助人類的機(jī)器人吧！,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,5,,Assemble the support,1,

5、主構(gòu)架板 1個(gè)，40MM支架螺絲 4個(gè)，螺絲 4個(gè),SweepBot,EasyBot,6,,Assemble the DC motor,2,馬達(dá) 2個(gè)，馬達(dá)構(gòu)架 4個(gè)，螺絲 4個(gè),SweepBot,7,Assemble the DC motor to the main body,3,螺絲 4個(gè),SweepBot,8,Assemble the back door 1,4,中構(gòu)架 2個(gè)，1×4構(gòu)架 1個(gè)，螺絲 4個(gè)，螺母 4個(gè),S

6、weepBot,9,Assemble the back door 2,5,10MM支架螺絲 2個(gè)，1×3構(gòu)架 1個(gè)，螺絲 2個(gè)，螺母 2個(gè)，馬達(dá)構(gòu)架 1個(gè),SweepBot,10,Assemble the back door to the main body,6,螺絲 1個(gè),SweepBot,11,Assemble the 4hole frame,7,1×4構(gòu)架 1個(gè)，3×10螺絲 2個(gè)，螺母 3個(gè)，螺絲

7、1個(gè)，螺帽 1個(gè),SweepBot,12,Assemble the L frame,8,螺帽 4個(gè)，螺絲 4個(gè)，1×2 L型構(gòu)架 2個(gè),SweepBot,13,Assemble the 5hole frame,9,1×2 L型構(gòu)架 2個(gè)，螺絲 4個(gè)，螺帽 4個(gè),SweepBot,14,Assemble the dustpan 1,10,主構(gòu)架板 1個(gè)，1×2 L型構(gòu)架 4個(gè)，螺絲 8個(gè)，螺母 8個(gè),Swee

8、pBot,15,Assemble the dustpan 2,11,1×4構(gòu)架 2個(gè)，螺絲 6個(gè)，螺母 6個(gè)。,SweepBot,16,Assemble the dustpan 3,12,中構(gòu)架 1個(gè)，螺絲 4個(gè)，螺母 4個(gè)，2×2 L型構(gòu)架 1個(gè),SweepBot,17,Assemble the middle frame,13,中構(gòu)架 2個(gè)，35MM支架螺絲 4個(gè)，螺母 6個(gè)，螺絲 4個(gè)，螺帽 2個(gè),SweepBo

9、t,18,Assemble the middle frame,14,中構(gòu)架 1個(gè)，螺絲 2個(gè)，螺帽 2個(gè)，30MM支架螺絲 4個(gè),SweepBot,19,Assemble the battery case,15,主構(gòu)架板 1個(gè)，電池盒 1個(gè)，螺絲 4個(gè)，30MM支架螺絲 4個(gè),SweepBot,20,Assemble the servo motor,16,伺服馬達(dá) 1個(gè)，2×2L型構(gòu)架 2個(gè)，螺絲 4個(gè)，螺帽 4個(gè),Sweep

10、Bot,21,Assemble the main frame and servo motor to the main body,17,螺帽 4個(gè),SweepBot,22,Assemble the 8,5hole frame,18,馬達(dá)導(dǎo)桿 1個(gè)，1×5構(gòu)架 1個(gè)，S掛鉤30MM 2個(gè)，1×8構(gòu)架 1個(gè)，S螺母 1個(gè)，螺絲1 個(gè)，螺母 1個(gè)。,SweepBot,23,CPU?? ???? Assemble the CP

11、U,19,CPU板 1個(gè)，35MM支架螺絲 2個(gè)，螺帽 2個(gè)，導(dǎo)輪 2個(gè),SweepBot,24,Assemble the receiver,20,遙控板 1個(gè)，履帶誘導(dǎo)輪 2個(gè)，螺絲 2個(gè)，螺帽 2個(gè),SweepBot,25,???? ???? Assemble the 8hole frame,21,主構(gòu)架板 1個(gè)，馬達(dá)構(gòu)架 2個(gè)，1×8構(gòu)架 1個(gè)，螺絲 5個(gè)，螺母 1個(gè),SweepBot,26,Connect the ca

12、ble,23,SweepBot,27,Assemble the servo motor,22,伺服馬達(dá) 1個(gè)，螺絲 4個(gè),SweepBot,28,Connect the cable,24,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,說(shuō)明一下程序 設(shè)定伺服馬達(dá) ? 主要功能： 為了使清掃機(jī)器人的掃帚執(zhí)行動(dòng)作，設(shè)定開始點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。

13、使用方法：先對(duì)準(zhǔn)零點(diǎn)，然后在起始點(diǎn)位置裝上馬達(dá)導(dǎo)桿，再利用伺服馬達(dá)模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置,SweepBot,EasyBot,大家來(lái)試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人可以用掃帚清掃垃圾。,SweepBot,EasyBot,大家來(lái)試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人的簸箕可以填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,設(shè)定伺服馬達(dá) 主要功能： 為了使清掃機(jī)器人的掃帚執(zhí)行動(dòng)作，設(shè)定開始點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。 使用方法：

14、先對(duì)準(zhǔn)零點(diǎn)，然后在起始點(diǎn)位置裝上馬達(dá)導(dǎo)桿，再利用伺服馬達(dá)模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置。,SweepBot,EasyBot,1、按無(wú)線遙控器5、1號(hào)鍵時(shí)，掃帚打開；按5、2號(hào)鍵時(shí)，將垃圾掃進(jìn)簸箕里。,2、按無(wú)線遙控器5、3號(hào)鍵時(shí)，簸箕保持在地面上；按5、4號(hào)鍵時(shí)，簸箕被抬起并填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,3、按無(wú)線遙控器1號(hào)鍵時(shí)，前進(jìn)；按2號(hào)鍵時(shí)，后退；按無(wú)線遙控器3號(hào)鍵時(shí)，左轉(zhuǎn)；按無(wú)線遙控器4號(hào)鍵時(shí)，右轉(zhuǎn)。,4、使用清掃機(jī)器人將周