論機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式

1、論機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式【摘要】：電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得當(dāng)時(shí)的機(jī)電控制技術(shù)逐漸向現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展，并由單變量控制系統(tǒng)逐漸向多變量控制系統(tǒng)過(guò)渡。從70年代開(kāi)始，計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域逐漸向微型化擴(kuò)展。機(jī)電控制技術(shù)通過(guò)引入微型計(jì)算機(jī)，已開(kāi)始向著智能化的方向發(fā)展。本文結(jié)合筆者多年工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式以及現(xiàn)代機(jī)電控制技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了探討。【關(guān)鍵詞】：機(jī)電控制系統(tǒng)控制方式中圖分類號(hào)：O421.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：現(xiàn)如今，機(jī)電

2、控制技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)與國(guó)防等的建設(shè)增添新活力。機(jī)電控制技術(shù)指的是把機(jī)械、電子等知識(shí)緊密結(jié)合在一起的一種應(yīng)用技術(shù)，這就需要多種新技術(shù)的應(yīng)用才得以實(shí)現(xiàn)，目前主要的機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式有以下幾種：1.PID控制PID控制理論是經(jīng)典控制理論的代表，其名稱來(lái)源于它的3種修正算法，即P（比例控制單元）、（I積分控制單元）和D（微分控制單元），分別對(duì)被控量的當(dāng)前值、過(guò)去值和將來(lái)值進(jìn)行控制修正。這3種修正算法都是用加法來(lái)實(shí)現(xiàn)被控制量的調(diào)整，在實(shí)

3、際過(guò)程中，由于被加數(shù)總是為負(fù)的，所以這些加法運(yùn)算實(shí)際上是相當(dāng)于減法運(yùn)算的。雖然PID控制結(jié)的系統(tǒng)；最后，模型參考自適應(yīng)控制在選擇參考模型和設(shè)計(jì)自適應(yīng)律時(shí)有很大的困難。近年來(lái)，通過(guò)吸收其他控制理論的優(yōu)點(diǎn)，研究算法簡(jiǎn)便、魯棒性強(qiáng)的自適應(yīng)律已成了自適應(yīng)控制的發(fā)展方向。4.變結(jié)構(gòu)控制變結(jié)構(gòu)控制根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)偏離滑模的程度來(lái)改變控制器的結(jié)構(gòu)，從而使控制系統(tǒng)按滑模規(guī)定的規(guī)律運(yùn)行。變結(jié)構(gòu)控制的控制律簡(jiǎn)單，能保證控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性，并且具有很強(qiáng)

4、的魯棒性。但它卻存在著嚴(yán)重的抖動(dòng)現(xiàn)象，且不適用于采樣周期長(zhǎng)的控制系統(tǒng)。如在某供水系統(tǒng)中，若采用PID控制，由于控制系統(tǒng)的參數(shù)是根據(jù)最大及最小供水量確定的，只是一個(gè)范圍，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行具體確定，其控制效果并不理想。但若采用變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，就解決了參數(shù)的不確定性，最終系統(tǒng)能夠保證用戶實(shí)際供水壓力誤差不大于5%，并且與恒速供水系統(tǒng)相比，能節(jié)省30%以上的電量。5.HW控制HW控制理論是針對(duì)控制系統(tǒng)存在不確定性（如階次攝動(dòng)、參數(shù)攝動(dòng)）和外界干