畢業(yè)論文——簡易智能電動車 (2)

1、1簡易智能電動車摘要本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實現(xiàn)電動車的智能控制功能。整個電動車智能控制系統(tǒng)包括：上位機實時模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標志的傳感器檢測系統(tǒng)三大部分。上位機實時模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實時模擬電動車的運行狀況，實時監(jiān)控電動車的運行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動電動車、檢測并計數(shù)鐵片、測量行程、計時行駛時間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負責和上位機、檢測控制系統(tǒng)通信。檢測控制

2、系統(tǒng)通過各傳感器檢測引導線、障礙物和光源等控制信號，并送入單片機，單片機判斷、處理后，控制MOT1（左輪驅(qū)動電機）和MOT2（右輪驅(qū)動電機），以達到控制電動車行進方向的目的，使電動車準確進入車庫，完成預(yù)定任務(wù)。且在完成了題目要求的各項任務(wù)的基礎(chǔ)上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無線傳輸功能，實現(xiàn)上位機的實時模擬等。3方案論證：計時方案一：在需用秒脈沖時，大部分設(shè)計采用555定時器組成秒脈沖多諧振蕩器。電路圖如圖所示：這種設(shè)計有一定的優(yōu)勢，

3、只需硬件設(shè)計好，無需軟件設(shè)定，該電路即可輸出恒定的秒脈沖。但該電路功耗較大且只能提供簡單的脈沖信號。方案二：采用由PCF8563日歷時鐘芯片組成的電路提供秒脈沖。該部分硬件電路如圖：設(shè)定好PCF8563的CLKOUT輸出頻率控制字，即可輸出所需頻率的脈沖信號，在本設(shè)計中所用頻率為1Hz。單片機在該秒脈沖的作用下可實現(xiàn)計時、C點停留5S等功能。并且在給PCF8563送入初始的日歷信息后PCF8563中的日歷就會自動運行，經(jīng)單片機讀取、處理

4、后就可以在液晶顯示器上顯示當前日歷。而且該部分電路還加了掉電保護功能，在主供電系統(tǒng)意外斷電時，即Vcc為0V時，D1截止，3.6V備用電源通過D2繼續(xù)給PCF8563供電保證8563的正常運行。因此在本系統(tǒng)中采用方案二。由PCF8563PCF8563組成的秒脈沖發(fā)生器組成的秒脈沖發(fā)生器由CB555組成的秒脈沖發(fā)生器組成的秒脈沖發(fā)生器C20.01uC110uR147KR347KR22KGND1TR2Vo3RD4Vcc8DISC7TH6Vc