碩士學(xué)位論文及說明開題報(bào)告模板(2016版)_第1頁
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文檔簡介

1、_哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文開題報(bào)告（模板）題目：機(jī)器人宇航員雙臂協(xié)調(diào)軌跡規(guī)劃目：機(jī)器人宇航員雙臂協(xié)調(diào)軌跡規(guī)劃院（系）（系）機(jī)電工程及自動(dòng)化機(jī)電工程及自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程機(jī)械工程導(dǎo)師徐研究生學(xué)號(hào)15S1530開題報(bào)告日期開題報(bào)告日期2016年9月23日深圳研究生院制深圳研究生院制二〇一六年一月二〇一六年一月_目錄1課題的來源及研究的目的和意義...............................................

2、................................11.1課題來源...................................................................................................................11.2研究的目的和意義.....................................................

3、..............................................12國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析...............................................................................................22.1國外內(nèi)研究現(xiàn)狀........................................................

4、...............................................22.2國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及簡析...........................................................................................22.2.1冗余機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)研究現(xiàn)狀..................................................

5、...........................22.2.2雙臂協(xié)調(diào)軌跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀.............................................................................23主要研究內(nèi)容及研究方案.....................................................................................

6、......33.1研究內(nèi)容...................................................................................................................33.1.1冗余機(jī)械臂建模..............................................................................

7、...................33.2研究方案...................................................................................................................34預(yù)期目標(biāo)........................................................................

8、...............................................44.1預(yù)期目標(biāo)...................................................................................................................45已完成的研究工作及進(jìn)度安排...................................

9、................................................45.1已完成的研究工作...................................................................................................45.2進(jìn)度安排.....................................................

10、..............................................................56已具備的研究條件和所需條件及經(jīng)費(fèi).......................................................................56.1實(shí)驗(yàn)室條件和經(jīng)費(fèi)保障.......................................................

11、....................................56.2所需條件及經(jīng)費(fèi).......................................................................................................57預(yù)計(jì)困難及解決方案...........................................................

12、........................................67.1預(yù)計(jì)困難與技術(shù)難點(diǎn)...............................................................................................67.2解決方案................................................................

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