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1、1思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題第一章第一章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析題1.1簡要回答簡要回答(1)什么是運動副、運動副元素、低副、高副?什么是運動鏈、機架、原動件、從動件?(2)什么是機構(gòu)運動簡圖?它與機構(gòu)示意圖有什么區(qū)別?(3)組成機構(gòu)的基本單元是什么?“機構(gòu)是由零件組成的”,“機構(gòu)是由構(gòu)件組成的”,“機構(gòu)是由運動鏈組成的”,“機構(gòu)是由原動件、從動件系統(tǒng)和機架組成的”,“機構(gòu)是由原動件、機架和桿組組成的”,這些說法是否正確?機構(gòu)
2、究竟是怎么組成的?符合什么條件才能成為機構(gòu)?(4)“機構(gòu)有確定的運動,運動鏈則沒有確定的運動”,“機構(gòu)中肯定有一個構(gòu)件為機架、運動鏈中則沒有機架”的說法是否正確?機構(gòu)和運動鏈究竟有什么區(qū)別?(5)何為復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束?如何判斷它們的存在?題1.2填空填空(1)構(gòu)件與零件的區(qū)別在于構(gòu)件是的單元體,而零件是的單元體。(2)稱為構(gòu)件,稱為運動副,稱為運動副元素。(3)機構(gòu)具有確定相對運動的條件是;根據(jù)機構(gòu)的組成原理,任何機構(gòu)都可以
3、看成是由、和組成。(4)兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副為,它引入個約束;通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為,它引入個約束。(5)在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入個約束,而引入一個低副將引入個約束,約束數(shù)與自由度的關(guān)系是。(6)由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括個轉(zhuǎn)動副。(7)機構(gòu)要能夠運動,自由度必須,機構(gòu)具有確定相對運動的條件是。(8)機構(gòu)中的運動副是指,平面連桿機構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件以聯(lián)接而成的。(12)運動鏈具有確定運動成為機構(gòu)的條件是、
4、、。題1.3選擇填空選擇填空(1)兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是。A直接接觸且具有相對運動;B.直接接觸但無相對運動;C不接觸但具有相對運動;D.不接觸也無相對運動。(2)當機構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時,該機構(gòu)將確定的運動。A有;B.沒有;C.不一定。(3)在機構(gòu)中,某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為。A虛約束;B.局部自由度;C.復(fù)合鉸鏈。(4)機構(gòu)具有確定運動的條件是。A機構(gòu)自由度數(shù)小于原動件數(shù);B機構(gòu)自由度數(shù)大
5、于原動件數(shù);3(10)3,3n(2plph),3n(2plph)。(11)Ⅲ;Ⅱ;Ⅰ。(12)必須有一個構(gòu)件固定、自由度等于或大于1、自由度數(shù)與原動件數(shù)相等。1.3(1)A;(2)B;(3)A;(4)C;(5)B;(6)A;(7)D;(8)D;(9)D;(10)C;(11)C。1.4(1)?;(2)?;(3)√;(4)√;(5)√;(6)?;(7)√;(8)?;(9)√。第二章第二章平面機構(gòu)的運動分析平面機構(gòu)的運動分析(一)題2.1簡要
6、回答簡要回答(1)機構(gòu)運動分析包括哪些內(nèi)容?對機構(gòu)進行運動分析的目的是什么?(2)何謂瞬心?相對速度瞬心與絕對速度瞬心有何區(qū)別?(3)什么叫三心定理?(4)在對機構(gòu)進行速度分析時,速度瞬心法一般適用于什么場合?能否利用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析?(5)何謂速度多邊形?(6)何謂速度影像及加速度影像?應(yīng)用影像法求某一點的速度或加速度時必須具備什么條件?要注意哪些問題?(7)為什么速度影像法和加速度影像法只能用來分析同一構(gòu)件上各點之間的
7、速度和加速度關(guān)系,而不能用來分析不同構(gòu)件上各點之間的速度和加速度關(guān)系?(8)機構(gòu)中所有構(gòu)件及構(gòu)件上的所有點是否均有其速度影像及加速度影像?機架的速度影像及加速度影像在何處?(9)機構(gòu)在什么情況下才會有哥氏加速度存在?其大小如何計算?方向又如何確定?(10)如何用桿矢量表示構(gòu)件?用解析法分析機構(gòu)運動的關(guān)鍵是什么?題2.2填空填空(1)速度瞬心可以定義為互相做平面相對運動的兩構(gòu)件上的點。(2)相對瞬心與絕對瞬心的相同點是,不同點是;在由N個
8、構(gòu)件組成的機構(gòu)中,有個相對瞬心,有個絕對瞬心。(3)作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必。(4)影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點,而不能應(yīng)用于機構(gòu)的各點。(5)在平面鉸鏈五桿機構(gòu)中,共有個速度瞬心,其中有個瞬心為絕對速度瞬心。(6)當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其相對速度瞬心在處;組成移動副時,其瞬心在處;組成兼有滑動和滾動的高副時,其瞬心在處。(7)當兩構(gòu)件不直接組成運動副時。瞬心位置用確定。(8)當兩構(gòu)件的相對運動為動,牽連運動為動時,兩構(gòu)建的重
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