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1、1《機(jī)械控制工程基《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題習(xí)題及解答及解答目錄緒論緒論控制系控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)模型控制系控制系統(tǒng)的時(shí)域分析域分析控制系控制系統(tǒng)的頻域分析域分析控制系控制系統(tǒng)的性能分析的性能分析控制系控制系統(tǒng)的綜合校正合校正模擬考試題試題型及分型及分值分布分布3A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制18.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為(B)。p3A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)
2、C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)19.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的(B)。p8A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計(jì)誤差20.干擾作用下,偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后(B)。P7A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩21.無差系統(tǒng)是指(B)。P6A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計(jì)誤差為零的系
3、統(tǒng)22.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的(B)p8A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)誤差D.累計(jì)誤差23.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為(B)p24A.開環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨(C)p6A.反饋信號的變化B.干擾信號的變化C.輸入信號的變化D.模擬信號的變化25.對于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有(B)p34A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)26.對
4、于一般控制系統(tǒng)來說(A)p2A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩27.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是(A)p2A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)二、填空二、填空題1.任何閉環(huán)系統(tǒng)都存在信息的傳遞與反饋,并可利用(反饋進(jìn)行控制)。P32.對控制系統(tǒng)性能的基本性能要求是(穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速)。P73.控制系統(tǒng)校正元件的作用是(改善系統(tǒng)性能)。P54.開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)
5、的控制精度(差或低)。P235.恒值控制系統(tǒng)的輸出量以一定的精度保持(希望值)。P66.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后,被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為(無差系統(tǒng))p67.干擾作用下,偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將(重新恢復(fù)到)原來的平衡狀態(tài)。8無差系統(tǒng)是指(穩(wěn)態(tài)誤差)為零的系統(tǒng)。P69.負(fù)反饋系統(tǒng)通過修正偏差量使系統(tǒng)趨向于(給定值)。P3(6.16)三、名三、名詞解釋題釋題1.自動控制:沒有人直接參與的情況下,使生產(chǎn)過程或被控對象
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