基于嵌入式系統(tǒng)的礦用卡車測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、大噸位地下礦用自卸卡車是地下無軌采礦和各種巷道工程的主要運輸工具。目前，國內(nèi)自主生產(chǎn)的礦用卡車的自動化程度還很低，尤其是設備的狀態(tài)監(jiān)測和故障自診斷能力上更是相當薄弱，主要依靠技術人員經(jīng)驗排除故障。因此，如何建立有效的測控系統(tǒng)，對卡車進行監(jiān)測和診斷具有重要意義。本文針對某公司大型地下礦用卡車，從項目實際情況出發(fā)，重點研究了基于嵌入式系統(tǒng)的礦用卡車測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 本文從故障診斷專家系統(tǒng)入手，通過分析現(xiàn)有針對礦用卡車的各種診斷

2、方法，提出了采用聚類校驗的專家系統(tǒng)結構，并通過對發(fā)動機參數(shù)的仿真試驗，論證了方法的試驗可行性。 繼而圍繞此方法如何實現(xiàn)，對比討論了現(xiàn)有的三種嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)方式：嵌入式控制器方式、嵌入式計算機系統(tǒng)直接控制方式、嵌入式計算機系統(tǒng)與可編程控制器聯(lián)合方式，以及三種常見的嵌入式操作系統(tǒng)：Embedded Linux、WindowsCE、Windows XP Embedded。最終選擇采用嵌入式計算機系統(tǒng)與可編程控制器現(xiàn)場總線采集網(wǎng)絡相結合

3、的測控系統(tǒng)硬件結構，和以Windows XP Embedded為操作系統(tǒng)，嵌入式組態(tài)軟件作前臺界面，故障診斷專家系統(tǒng)應用程序作后臺診斷的系統(tǒng)軟件結構，以滿足設計要求。 之后依據(jù)對象礦用卡車的技術要求和特點，進行了測控系統(tǒng)的詳細設計。從硬件系統(tǒng)的整體布局結構，到各子系統(tǒng)的參數(shù)采集，逐一進行了闡述，其中還包括了超聲障礙監(jiān)測系統(tǒng)的設計。從基本檢測、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷三個方面闡述了系統(tǒng)的軟件結構與流程，重點介紹了專家系統(tǒng)的實現(xiàn)。