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1、第一章習(xí)題解答1?2解1?2a其結(jié)構(gòu)的自由度F=38-210-2=2或F=39-211-1=2。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:1?2b自由度F=35-27=1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:1?2c自由度F=33-24=1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:1?2d自由度F=35-27=1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:1?6b以AB為原動件時(shí),其基本桿組及驅(qū)動桿組如圖7所示,為III級機(jī)構(gòu)。以EF為原動件時(shí),其基本桿組及驅(qū)動桿組如圖8所示,為II級機(jī)構(gòu)。1?6c以AB為原動件和以EF為原動件時(shí),均為I
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