運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其他部件

1、深圳金百澤電子科技股份有限公司（）成立于1997年，是線路板行業(yè)十強(qiáng)企業(yè)，總部設(shè)在深圳，研發(fā)和生產(chǎn)分布在深圳、惠州和西安等地，為客戶提供產(chǎn)品研發(fā)的PCB設(shè)計(jì)、PCB快速制造、SMT加工、組裝與測(cè)試及硬件集成等垂直整合解決方案，是國(guó)內(nèi)最具特色的電子制造服務(wù)提供商。電話：075526546699223運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其他部件在構(gòu)成貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，除了電動(dòng)機(jī)，伺服控制器和驅(qū)動(dòng)放大器外，還有如下主要器件。（1）編碼器編碼器是將機(jī)械位移量（包

2、括轉(zhuǎn)動(dòng)角度和直線位移）轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)的器件。在工作過程中，它會(huì)將電脈沖信號(hào)或位置數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，于是便將被控部件的機(jī)械位移量反饋給控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制。從目前的應(yīng)用情況來看，主要有兩大類，即實(shí)現(xiàn)角度位置反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器和直線位置反饋的磁／光柵尺，下面將進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。1）旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)原理分為增量型和絕對(duì)型。增量型編碼器只向伺服控制器輸出脈沖信號(hào)，它僅提供相對(duì)的位置和增／減信息，而位置增／減信息則根據(jù)A、B相

3、的發(fā)生先后（誰的相位領(lǐng)先）由控制器判斷；絕對(duì)型編碼器向伺服控制器輸出的是數(shù)字號(hào)，其內(nèi)部含有微型處理器，它定義了一個(gè)絕對(duì)原點(diǎn)，并將其產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)處理器處理后，轉(zhuǎn)化成數(shù)字代碼送給伺服控制，這些位置數(shù)據(jù)都是相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器按感應(yīng)原理主要可分成兩大類，一是采用磁感應(yīng)原理構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器；另一種是采用光電轉(zhuǎn)換原理構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器。下面以目前較流行的按光電轉(zhuǎn)換原理構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)編碼器基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。2）增量型旋轉(zhuǎn)編碼器深圳金百澤電

4、子科技股份有限公司（）成立于1997年，是線路板行業(yè)十強(qiáng)企業(yè)，總部設(shè)在深圳，研發(fā)和生產(chǎn)分布在深圳、惠州和西安等地，為客戶提供產(chǎn)品研發(fā)的PCB設(shè)計(jì)、PCB快速制造、SMT加工、組裝與測(cè)試及硬件集成等垂直整合解決方案，是國(guó)內(nèi)最具特色的電子制造服務(wù)提供商。電話：075526546699223編碼器碼盤是編碼器的重要部分，其材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的開槽，其熱穩(wěn)定性好，精度高；金屬碼盤直接以通和不通開槽，不易碎，但由于

5、金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和壽命均要差一些。C.分辨率編碼器每旋轉(zhuǎn)360提供多少的刻槽稱為分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5～10000線。D.信號(hào)輸出信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL和HTL）、集電極開路（PNP和NPN）及推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A－；B，B－；Z，Z－），HTL也稱推拉式、