平面六桿機構(gòu)的運動分析

1、學(xué)士學(xué)位論文1平面六桿機構(gòu)的運動分析平面六桿機構(gòu)的運動分析摘要：摘要：本論文首先對平面四桿機構(gòu)進(jìn)行運動分析，再對平面六桿機構(gòu)進(jìn)行運動分析，進(jìn)而分析了平面六桿機構(gòu)的動力性能，最后運用運動仿真軟件VisualBasic6.0對平面四桿機構(gòu)和平面六桿機構(gòu)進(jìn)行運動模擬仿真。我們通過對平面四桿機構(gòu)和平面六桿機構(gòu)連桿的運動進(jìn)行系統(tǒng)地深入分析，從而獲得平面連桿機構(gòu)運動性能，進(jìn)而達(dá)到對平面連桿機構(gòu)的動力性能分析的目的。為了使研究結(jié)果更加形象生動，我們運

2、用VisualBasic6.0來模擬平面四桿機構(gòu)和平面六桿機構(gòu)的運動的過程，并且得出連桿的運動曲線圖及其它相關(guān)結(jié)果。本文的主要特色是在各個設(shè)計進(jìn)度中將會大量應(yīng)用計算機高級語言VisualBasic編程來模擬平面四桿機構(gòu)和六桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析的過程，包括建立運動約束方程和解方程兩部分。模擬的原理是借助于連桿機構(gòu)設(shè)計的解析法，利用時鐘控件來循環(huán)改變直線或圓的坐標(biāo)，實現(xiàn)動畫仿真功能，同時我們可以進(jìn)一步分析和檢查平面連桿機構(gòu)的位移、

3、速度和加速度等運動特性的正確性。通過這些我們便可以得到平面連桿機構(gòu)的力學(xué)性能，從而達(dá)到本文的目的。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：連桿機構(gòu)運動分析動力性能VisualBasic仿真學(xué)士學(xué)位論文3第一章第一章前言1.11.1平面連桿機構(gòu)概述平面連桿機構(gòu)概述連桿機構(gòu)根據(jù)其構(gòu)件之間的相對運動為平面運動或空間運動，可分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)又可根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等一般將五個或五個以上的構(gòu)件組成的連桿機構(gòu)