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文檔簡介
1、本文利用圖像識別理論,針對編組站駝峰作業(yè)情況,提出一種通過圖像序列快速、直觀地判斷溜放車組特征和走行趨勢的方法,提高測量精度,改善現(xiàn)有測量方法的不足。對駝峰場拍攝的靜態(tài)圖像經(jīng)圖像處理和算法的實現(xiàn)表明,采用適當?shù)奶幚矸椒?,能得到較好的實驗結果。 本文所作的主要工作有:(1)分析國內(nèi)外編組站駝峰發(fā)展的現(xiàn)狀,針對我國目前編組站貨運量逐年增加,作業(yè)安全性要求不斷提高的實際情況,結合先進的科技成果,提出采用圖像識別技術在編組站駝峰作業(yè)過程
2、控制中的應用的觀點。(2)對實現(xiàn)駝峰站場圖像識別的理論基礎與一些方法進行了探討。著重運動檢測、圖像處理和特征提取方面的應用。通過Matlab在圖像處理中的嵌入,得到了經(jīng)圖像預處理的靜態(tài)圖像。 (3)以攝像圖像為對象,從圖像處理技術出發(fā),進行了較深入的研究,針對編組場駝峰作業(yè)中被控對象的主要模式,以溜放作業(yè)的車組為對象,對各種模式車組的特征和走行情況進行判別,并建立了計算距離與實際距離的關系模型。 (4)在識別過程中,在運
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