紅外對(duì)管與lm339

1、1、概述、概述紅外探測(cè)傳感器由于發(fā)出的是紅外光，常見光對(duì)它的干擾極小，且由于價(jià)格便宜，而被廣泛應(yīng)用于智能小車的循線、避障以及其它機(jī)器人中物料檢測(cè)、灰度檢測(cè)等系統(tǒng)中，圖1是利用紅外光電管做傳感器模塊。圖1紅外傳感器市面上的紅外傳感器一般有兩種，一種是集發(fā)射和接收于一體的紅外對(duì)管，一種是發(fā)射管和接收管分立的的紅外管，分別如下圖2和圖3所示。圖2發(fā)射接收一體的紅外對(duì)管圖3分離的紅外傳感器2、紅外光電管的工作原理、紅外光電管的工作原理上圖中，紅

2、外光電管有兩種，一種是無色透明的LED，此為發(fā)射管，它通電后能夠產(chǎn)生人眼不可見紅外光，另一部分為黑色的接收部分，它內(nèi)部的電阻會(huì)隨著接收到紅外光的多少而變化。無論是一體式還是分離式，其檢測(cè)原理都相同，由于黑色吸光，當(dāng)紅外發(fā)射管照射在黑色物體上時(shí)反射回來的光就較少，接收管接收到的紅外光就較少，表現(xiàn)為電阻大，通過外接電路就可以讀出檢測(cè)的狀態(tài)；同理，當(dāng)照射在白色表面時(shí)發(fā)射的紅外線就比較多，表現(xiàn)為接收管的電阻較小，此時(shí)通過外接電3）、圖中R3為分

3、壓電阻，為比較器提供參考電壓，具體參考電壓的設(shè)定應(yīng)根據(jù)R2上端的電壓來決定，此時(shí)一般通過調(diào)節(jié)此電阻來適應(yīng)不同的檢測(cè)路面與高度。4）在設(shè)計(jì)時(shí)，4、5兩端的信號(hào)輸入位置可以交換，如可以把傳感器的信號(hào)從比較器的正端送入。只需注意的是兩種不同的接法，表現(xiàn)在輸出端的電平會(huì)出現(xiàn)兩種相反的結(jié)果，這個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。5）、最后一點(diǎn)需要注意的是，由于51單片機(jī)沒有內(nèi)置AD，所以采用比較器的方式（其實(shí)比較器也相當(dāng)于一個(gè)一位AD），對(duì)于有的單片機(jī)帶有A

4、D模塊的，我們則可以通過單片機(jī)的AD口直接讀取電壓信號(hào)的變化值，不僅可以簡化外部電路，同時(shí)還能保留紅外接收管連續(xù)變化電壓信號(hào)信息，通過軟件算法進(jìn)行位置優(yōu)化，不僅可以得到更精確的位置信息，還可以消除環(huán)境光線的影響，缺點(diǎn)就是加重了軟件設(shè)計(jì)的難度。4、LM339LM339模塊及紅外對(duì)管模塊介紹模塊及紅外對(duì)管模塊介紹圖5和實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的紅外循跡模塊，主要分為兩大部分，LM339比較器模塊和紅外對(duì)管模塊，由于上面已經(jīng)分析的其工作原理，下面給出兩部分