基于智能交通的分布式圖像傳感器信息融合系統(tǒng).pdf

1、隨著我國城市化迅速發(fā)展，車輛擁有率日益提升,導致交通道路壓力增大，因此如何在交通運輸系統(tǒng)中，通過智能手段監(jiān)控并處理交通道路中出現(xiàn)的問題成為目前智能交通的主要研究方向。在智能交通系統(tǒng)中，計算機視覺系統(tǒng)扮演著越來越重要的角色，通過各種圖像傳感器及計算機視覺處理系統(tǒng)實現(xiàn)全域的道路監(jiān)測成為了可能。
　　本文提出一種采全景相機作為智能交通系統(tǒng)中的傳感設備以取代目前的槍式攝像機，不僅可以減少現(xiàn)有攝像頭的布置密度，而且還可以擴大監(jiān)測范圍，利用相

2、機間對目標的位置信息傳遞、交換及跟蹤，實現(xiàn)智能交通分布式圖像傳感器信息融合與全域監(jiān)視。論文的主要工作如下：
　　首先針對折返式全景相機的特點，在常規(guī)的圖像映射展開技術的基礎上，提出了一種改進的像素點映射變換的方法，此方法變換后的圖像具有透視變換的視覺效果，以滿足變換后的圖像能更好地適應目標跟蹤。基于分布式成像系統(tǒng)對監(jiān)控目標信息融合的需要，著重研究了分布式系統(tǒng)中各相機在世界坐標系中位置標定方法，并以多相機的共同可視目標來確定各個相機

3、的世界坐標，并實現(xiàn)整個監(jiān)視系統(tǒng)所有相機的關聯(lián)。對任何位置的監(jiān)視興趣目標，一旦進入監(jiān)視系統(tǒng)中，分布式布置的傳感器通過信息交換，就能感知其位置，使控制中心能利用其位置信息為目標跟蹤和監(jiān)視提供最佳的傳感器?？紤]到全景相機的成像特點，利用圖像中心固定的圓形盲區(qū)位置進行圖像定位，研究了盲區(qū)圓環(huán)圖像參數(shù)的確定方法，采用圖像濾波，圖像二值化，霍夫圓變換等技術，實現(xiàn)盲區(qū)圓環(huán)圖的中央黑斑中心和半徑計算。
　　此外，本文以全景相機所拍攝圖像為基礎，以