基于智能交通的分布式圖像傳感器信息融合系統(tǒng).pdf

1、隨著我國(guó)城市化迅速發(fā)展，車輛擁有率日益提升,導(dǎo)致交通道路壓力增大，因此如何在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中，通過智能手段監(jiān)控并處理交通道路中出現(xiàn)的問題成為目前智能交通的主要研究方向。在智能交通系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)扮演著越來越重要的角色，通過各種圖像傳感器及計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全域的道路監(jiān)測(cè)成為了可能。
　　本文提出一種采全景相機(jī)作為智能交通系統(tǒng)中的傳感設(shè)備以取代目前的槍式攝像機(jī)，不僅可以減少現(xiàn)有攝像頭的布置密度，而且還可以擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，利用相

2、機(jī)間對(duì)目標(biāo)的位置信息傳遞、交換及跟蹤，實(shí)現(xiàn)智能交通分布式圖像傳感器信息融合與全域監(jiān)視。論文的主要工作如下：
　　首先針對(duì)折返式全景相機(jī)的特點(diǎn)，在常規(guī)的圖像映射展開技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的像素點(diǎn)映射變換的方法，此方法變換后的圖像具有透視變換的視覺效果，以滿足變換后的圖像能更好地適應(yīng)目標(biāo)跟蹤?；诜植际匠上裣到y(tǒng)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)信息融合的需要，著重研究了分布式系統(tǒng)中各相機(jī)在世界坐標(biāo)系中位置標(biāo)定方法，并以多相機(jī)的共同可視目標(biāo)來確定各個(gè)相機(jī)

3、的世界坐標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)所有相機(jī)的關(guān)聯(lián)。對(duì)任何位置的監(jiān)視興趣目標(biāo)，一旦進(jìn)入監(jiān)視系統(tǒng)中，分布式布置的傳感器通過信息交換，就能感知其位置，使控制中心能利用其位置信息為目標(biāo)跟蹤和監(jiān)視提供最佳的傳感器?？紤]到全景相機(jī)的成像特點(diǎn)，利用圖像中心固定的圓形盲區(qū)位置進(jìn)行圖像定位，研究了盲區(qū)圓環(huán)圖像參數(shù)的確定方法，采用圖像濾波，圖像二值化，霍夫圓變換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)圓環(huán)圖的中央黑斑中心和半徑計(jì)算。
　　此外，本文以全景相機(jī)所拍攝圖像為基礎(chǔ)，以