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1、經(jīng)典按鍵掃描程序經(jīng)典按鍵掃描程序核心算法:unsignedTrgunsignedContvoidKeyRead(void)unsignedReadData=PINB^0xff1Trg=ReadData2Cont=ReadData3完了。有沒有一種不可思議的感覺?當(dāng)然,沒有想懂之前會(huì)那樣,想懂之后就會(huì)驚嘆于這算法的精妙!!下面是程序解釋:Trg(triger)代表的是觸發(fā),Cont(continue)代表的是連續(xù)按下。1:讀PTB的端口數(shù)
2、據(jù),取反,然后送到ReadData臨時(shí)變量里面保存起來。2:算法1,用來計(jì)算觸發(fā)變量的。一個(gè)位與操作,一個(gè)異或操作,我想學(xué)過C語言都應(yīng)該懂吧?Trg為全局變量,其它程序可以直接引用。3:算法2,用來計(jì)算連續(xù)變量。看到這里,有種“知其然,不知其所以然”的感覺吧?代碼很簡(jiǎn)單,但是它到底是怎么樣實(shí)現(xiàn)我們的目的的呢?好,下面就讓我們繞開云霧看青天吧。我們最常用的按鍵接法如下:AVR是有內(nèi)部上拉功能的,但是為了說明問題,我是特意用外部上拉電阻。那
3、么,按鍵沒有按下的時(shí)候,讀端口數(shù)據(jù)為1,如果按鍵按下,那么端口讀到0。下面就看看具體幾種情況之下,這算法是怎么一回事。Trg=ReadData因?yàn)檫@是連續(xù)按下,所以Cont是上次的值,應(yīng)為為0x01。那么這個(gè)式子就變成了Trg=0x01&(0x01^0x01)=0x00Cont=ReadData=0x01;結(jié)果就是:ReadData=0x01;Trg=0x00;Cont=0x01;因?yàn)楝F(xiàn)在按鍵是長(zhǎng)按著,所以MCU會(huì)每個(gè)一定時(shí)間(20ms
4、左右)不斷的執(zhí)行這個(gè)函數(shù),那么下次執(zhí)行的時(shí)候情況會(huì)是怎么樣的呢?ReadData=0x01;這個(gè)不會(huì)變,因?yàn)榘存I沒有松開Trg=ReadData&(ReadData^Cont)=0x01&(0x01^0x01)=0,只要按鍵沒有松開,這個(gè)Trg值永遠(yuǎn)為0?。?!Cont=0x01;只要按鍵沒有松開,這個(gè)值永遠(yuǎn)是0x01??!(4)按鍵松開的情況端口數(shù)據(jù)為0xff,ReadData讀端口并且取反是0x00了。Trg=ReadData&(Rea
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