船載導(dǎo)航雷達的嵌入式軟件設(shè)計.pdf

1、基于嵌入式系統(tǒng)和DSP技術(shù)的船載導(dǎo)航雷達是導(dǎo)航雷達的一個發(fā)展趨勢，本文提出并設(shè)計了一種基于嵌入式處理器和數(shù)字信號處理器(DSP)聯(lián)合工作的船載導(dǎo)航雷達系統(tǒng)。 第一章論述了船載雷達，嵌入式技術(shù)和DSP技術(shù)的發(fā)展動態(tài)。 第二章論述了脈沖式低分辨率雷達的工作原理，嵌入式雷達中信息的數(shù)字化錄入，包括對回波的采樣和方位數(shù)據(jù)的錄入。 第三章對嵌入式子系統(tǒng)的硬件平臺進行了介紹，比較了幾種常見的嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式GUI，并選

2、擇了HardHatLinux作為操作系統(tǒng)以及Qt/Embedded作為嵌入式GUI的開發(fā)工具。 第四章在提出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，論述了下單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計，詳細介紹了嵌入式軟件按照功能的模塊劃分。 第五章詳細論述了下單元中的嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計和實現(xiàn)，分別對掃描顯示模塊、系統(tǒng)設(shè)置模塊、顯示內(nèi)容模塊、高級功能模塊的設(shè)計和實現(xiàn)進行了詳細闡述，論述了界面和菜單的實現(xiàn)，并對DSP和嵌入式處理器子系統(tǒng)的通訊方法進行了敘述。