車輛安全預(yù)警自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、車輛安全預(yù)警控制系統(tǒng)屬于汽車安全輔助駕駛技術(shù)，它利用先進(jìn)的傳感器檢測技術(shù)獲取汽車運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)和車外駕駛環(huán)境以及前方道路路況信息，通過信息融合及相關(guān)算法評估和決策汽車在道路上行駛時(shí)的交通安全狀況，并向駕駛員發(fā)出警告以及采取自動(dòng)安全控制措施。
　　本文基于對西部山區(qū)道路車輛安全事故原因的調(diào)查分析結(jié)果，選取了人、車、路、環(huán)境為研究對象，研究其在汽車行駛中對車輛安全的影響方式，確定對汽車行駛安全程度進(jìn)行判定的決策方法。使用單片機(jī)和傳感器技

2、術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)一套汽車安全預(yù)警控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用具體型號為STM32F103ZET6、STM32F103C8T6和STC12C2052AD的幾種單片機(jī)為控制器，分別設(shè)計(jì)車載信息處理單元、安全自動(dòng)控制單元和路邊設(shè)備信息采集單元，利用傳感器采集汽車的車速、載荷、制動(dòng)器溫度、加速度和雨雪狀態(tài)，道路參數(shù)和環(huán)境溫濕度，系統(tǒng)通過GPS模塊獲取定位信息和速度信息，使用GPRS通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車之間的信息交互，了解周邊汽車的運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)基于安全度理論模型

3、算法和安全車距預(yù)警模型算法計(jì)算出汽車行駛時(shí)具有的潛在安全威脅，通過蜂鳴器警報(bào)和語音提示以及顯示屏顯示，提前一定時(shí)間告訴駕駛員安全威脅的存在和危險(xiǎn)的類型，從而使駕駛員具有足夠的時(shí)間采取降低車速等相應(yīng)安全措施，如果駕駛員沒有采取措施使汽車減速或汽車已經(jīng)處于危險(xiǎn)狀態(tài)下，安全自動(dòng)控制系統(tǒng)被激活控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)減小節(jié)氣門開度和增加制動(dòng)器制動(dòng)力使汽車減速或停車，能極大程度上降低山區(qū)道路危險(xiǎn)路段上的車輛交通事故。汽車預(yù)警安全控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)對減少山區(qū)

4、道路客運(yùn)事故的發(fā)生具有重大意義，是汽車安全輔助駕駛技術(shù)在西部山區(qū)道路環(huán)境的具體應(yīng)用。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析山區(qū)道路影響汽車安全行駛的因素和影響程度和方式，以人、汽車、道路和環(huán)境為研究對象，分析基于基于安全度的制動(dòng)器失效、側(cè)翻側(cè)滑模型和安全車距預(yù)警算法，建立衡量和判定汽車行駛安全的理論決策算法。⑵設(shè)計(jì)汽車行駛安全預(yù)警的電路系統(tǒng)單元，選擇合適的單片機(jī)控制器、傳感器和元件設(shè)計(jì)電路原理圖，繪制PCB并加工焊接。編寫程序?qū)崿F(xiàn)傳感器