嵌入式實時操作系統題庫_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式實時操作系統題庫一、填空題1uCOSII是一個簡潔、易用的基于優(yōu)先級的嵌入式(搶占式)多任務實時內核。2任務是一個無返回的無窮循環(huán)。ucosii總是運行進入就緒狀態(tài)的(最高優(yōu)先級)的任務。3因為ucosii總是運行進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務。所以,確定哪個任務優(yōu)先級最高,下面該哪個任務運行,這個工作就是由(調度器(scheduler))來完成的。4(任務級)的調度是由函數OSSched()完成的,而(中斷級)的調度是由函數OS

2、IntExt()完成。對于OSSched(),它內部調用的是(OS_TASK_SW())完成實際的調度;OSIntExt()內部調用的是(OSCtxSw())實現調度。5任務切換其實很簡單,由如下2步完成:(1)將被掛起任務的處理器寄存器推入自己的(任務堆棧)。(2)然后將進入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級的任務的寄存器值從堆棧中恢復到(寄存器)中。6任務的5種狀態(tài)。(睡眠態(tài)(taskdmat)):任務駐留于程序空間(rom或ram)中,暫時沒交

3、給ucosii處理。(就緒態(tài)(taskready)):任務一旦建立,這個任務就進入了就緒態(tài)。(運行態(tài)(taskrunning)):調用OSStart()可以啟動多任務。OSStart()函數只能調用一次,一旦調用,系統將運行進入就緒態(tài)并且優(yōu)先級最高的任務。(等待狀態(tài)(taskwaiting)):正在運行的任務,通過延遲函數或pend(掛起)相關函數后,將進入等待狀態(tài)。(中斷狀態(tài)(ISRrunning)):正在運行的任務是可以被中斷的,除

4、非該任務將中斷關閉或者ucosii將中斷關閉。7(不可剝奪型)內核要求每個任務自我放棄CPU的所有權。不可剝奪型調度法也稱作合作型多任務,各個任務彼此合作共享一個CPU。8當系統響應時間很重要時,要使用(可剝奪型)內核。最高優(yōu)先級的任務一旦就緒,總能得到CPU的控制權。9使用可剝奪型內核時,應用程序不應直接使用不可重入型函數。調用不可重入型函數時,要滿足互斥條件,這一點可以用(互斥型信號量)來實現。10(可重入型)函數可以被一個以上的任

5、務調用,而不必擔心數據的破壞。11可重入型函數任何時候都可以被中斷,一段時間以后又可以運行,而相應數據不會丟失??芍厝胄秃瘮祷蛘咧皇褂茫ň植孔兞浚?,即變量保存在CPU寄存器中或堆棧中。如果使用全局變量,則要對全局變量予以(保護)。12每個任務都有其優(yōu)先級。任務越重要,賦予的優(yōu)先級應(越高)。13μCOSⅡ初始化是通過調用系統函數(OSIint())實現的,完成μCOSⅡ所有的變量和數據結構的初始化。14多任務的啟動是用戶通過調用(OSS

6、tart())實現的。然而,啟動μCOSⅡ之前,用戶至少要建立一個應用(任務)。15.μCOSⅡ的參數配置文件名為(OS_CFG.H)。16刪除任務是說任務將返回并處于(休眠狀態(tài)),并不是說任務的代碼被刪除了,只是任務的代碼不再被COSⅡ調用。好的時間及空間性能(C)操作系統可以環(huán)形緩沖的形式管理消息隊列(D)事件無隊列,即多次發(fā)送同一事件,在未經過任何處理的情況下,其效果等同于只發(fā)送一次。8、以下哪一項不屬于處理器存儲器子系統的范疇(

7、)。(A)MMUMPU(B)Cache(C)writebuffer(D)externalmemy9、多任務系統的優(yōu)點很多,但()不是其優(yōu)點。(A)將復雜的系統分解成相對獨立的多個任務,達到分而制之的目的,從而降低系統的復雜性(B)便于保證系統的實時性(C)需要增加功能:任務間的協調,同步和通信功能(D)系統的模塊化好,提高系統的可維護性。10、以下關于任務分類的描述,不正確的是()(A)按照到達情況的可預測性,任務可劃分為周期任務和非周

8、期任務(B)按照重要程度,任務可分為關鍵任務和非關鍵任務(C)非關鍵任務如果沒有得到及時執(zhí)行,將會產生嚴重后果(D)周期任務每隔一個固定的時間間隔就會執(zhí)行一次。11、運行任務被搶占的原因不包括()(A)它喚醒了高優(yōu)先級的任務(B)將自己掛起(C)有多個同優(yōu)先級的就緒任務,運行的時間片到(D)優(yōu)先級較低的中斷產生并處理中斷12.ARM處理器在哪種模式下,具有最多的影子寄存器()(A)USER(B)SYSTEM(C)FIQ(D)IRQ(E)

9、ABT13.以下關于ARM處理器的分類,哪項描述不正確()(A)應用處理器具有最快頻率、最高性能以及合理的功耗(B)實時控制處理器具有實時響應、合理性能、較低功耗(C)微控制器具有一般性能、最低成本和極低的功耗(D)微控制器也可以具有存儲器子系統14.關于中斷服務程序的編寫原則,以下哪個是不正確的:()(A)中斷服務程序要盡量地簡短,只完成必要的處理工作(B)中斷服務程序中可以調用操作系統提供的一些服務(C)中斷服務程序中可以與任務相同

10、的方式使用操作系統的服務(D)中斷服務程序中可以打開系統的中斷響應,以支持中斷嵌套。15.實際的嵌入式系統對實時性的要求各不相同其中______屬硬實時應用。A手機B自動售貨機C汽車發(fā)動機剎車控制DPDA4.下面屬于嵌入式系統的是__________A.“天河”計算機系統B.聯想上網本C.聯想筆記本電腦D.IPhone53、μCOSII操作系統不屬于()。A、RTOSB、占先式實時操作系統C、非占先式實時操作系統D、嵌入式實時操作系統1

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